1. 研究目的与意义（文献综述）

电动前移式叉车自诞生起经过几十年的改进和完善，以其外形小巧，机动灵活的特点在众多重型物流搬运机械中脱颖而出，成为现代化仓储物流业中不可或缺的设备之一。与其它设备相比，电动前移式叉车以电力为整车能源，具有无污染，噪声小，操作方便的优势。其结合了电动堆垛机和平衡重叉车的优点，在提高了灵活性和荷载性能的同时，自身的体积和自重也不会增大很多。而其转弯半径小，作业通道宽度小的特点也适用于各类仓库存储，轻工业搬运等空间狭小的作业场所。对于电动前移式叉车的研究对现代仓储物流业具有重要意义。

从电动前移式叉车的现状上来看，德国的永恒力，林德及美国的海斯特是最早生产前移式叉车的厂家且以座式叉车为主，而日本的小松，丰田等则是以站式叉车为主。国外生产的蓄电池叉车都是由计算机控制，实现了机电液一体化，技术先进，性能可靠。由于国外工业水平先进，制造叉车的历史悠久，种类齐全且系列化水平高，在国内高端市场和国际上占据主导地位。之前在国内物流港口实习的见闻也发现国内的港口叉车大部分是国外进口的。

反观国内的前移式叉车制造起步较晚，20世纪九十年代末期的制造商有合力，杭叉等企业。国产的电动前移式叉车与同类进口叉车比，整车性能和故障率还有较大差距。因此对于电动前移式叉车的研究对于提高国产叉车竞争力也有积极意义。

2. 研究的基本内容与方案

一、 设计的基本内容

前移式叉车研究设计

1．总体设计计算

3. 研究计划与安排

1．第1～3周 完成：①资料阅读摘要、②专业外文资料译文、
③开题报告；
2．第4～6周 完成叉车总体设计计算；
3．第7～12周 完成前移式叉车设计研究；
4．第13～14周 整理毕业设计资料；
5．第15周 修改完善毕业设计说明书，上传提交全部毕业
设计资料；制作答辩PPT；
6．第16周 毕业答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 陈璜，严世榕．基于adams的叉车稳定性分析．机械制造与自动化，2015（4）：108-111．

[2] 陶元芳，卫良保，丁春娣．叉车总体设计简介．叉车技术，2010（3）:10-14．

[3] 刘奕敏，黄国健，谢小鹏，王幸平，王新华．前移式叉车转向稳定性分析．自动化与信息工程，2014（6）:23-26．