1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、工业agv控制系统需求分析

2、工业agv智能控制系统方案设计

3、控制系统硬件设计方案

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、工业agv控制方法文献检索；

2、研究工业agv控制特点对控制系统的要求；

3、提出工业agv控制系统总体方案；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周 课题调研，工业agv控制方法文献检索；

第4-5周 撰写开题报告，确定技术路线；

第6-15周 研究关键问题和关键技术；

4. 主要参考文献

1、全方位移动agv智能控制技术研究，南京航空航天大学，2016

2、智能agv小车控制系统设计，南通职业大学学报，2016

3、双转向架驱动agv的分布式控制系统设计，仪表技术与传感器，2015