1. 毕业设计（论文）主要内容：

传统齿轮传动装置齿侧间隙的测量多采用编码器结合人工或马达驱动的方式来测量齿侧的间隙，该方法缺点在于施加在输入轴的人工或马达的驱动力是不稳定或不确定，齿轮啮合的变形影响到齿侧间隙测量结果的稳定定性和准确度。

本课题针对此工程实际问题，拟采用柔顺结构结合多点布置应变片，确定驱动输入轴上的所施加的工作扭矩数值，通过编码器反映出准确的齿侧间隙。

工作的核心是柔顺结构与行星减速器、编码器的接口设计，适合于测力的柔顺结构的形式设计及应力应变测量点的布置方案。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

首先，完成不少于20000个英文字符的相关外文科技文献翻译（6000~8000个中文汉字）。毕业设计论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于5篇。

1. 阅读相关文献，并对相关外文资料进行翻译，写出文献综述报告；

2. 柔顺结构的基本原理及结构形式

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第01-03周：围绕对应毕业设计/论文主题，完成国内外相关文献的阅读，文献综述整理，选定相关英文文献的翻译；完成开题报告；对关键软硬件环境的熟悉；参加每周例会汇报。

第04-06周：完成初步的设计方案（结构/器件/实验平台）；运用相关软件、硬件平台完成初步分析；修正初始设计方案；参加每周例会汇报。

第07-09周：完成核心/关键结构/器件，或实验设计方案实施，形成确定的工作/工艺流程和论文的主干框架和核心内容；参加每周例会汇报。

4. 主要参考文献

[1] 李战慧. 回转机构齿轮副侧隙的调整[j]. 工程机械与维修，2006.05.

[2] 刘岚岚. 圆柱齿轮传动齿侧间隙的给定及其检测. 航天标准化，2004年02期.

[3] howell. l.l. 柔顺机构学. 高等教育出版社，2007.