1. 研究目的与意义（文献综述）

抓斗是用于装卸散货的一种取物装置,凭借其简单灵巧的造型结构、可靠稳定的工作方式,仍然具有其它取物装置所无法比拟的优点。

目前,抓斗在各国港口应用十分广泛,抓斗依旧是散货卸船的主要装备。

随着当今港口逐步大型化的发展,我们对港口的装卸效率的要求越来越高,抓斗正逐渐成为我们整个装卸系统的瓶颈。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容
（1）调研多瓣抓斗研究发展的现状，根据所得出的原理方案确定多瓣抓斗的总体结构布局；
（2）对抓斗各组成构件的参数尺寸进行计算校核，得到初步尺寸，确定各零部件的相互位置；
（3）使用solidworks对多瓣抓斗的各零部件进行三维建模，根据所设计的方案完成多瓣抓斗的总体装配，完成三维建模；
（4）对满载工况抓斗的各结构部位进行受力计算；
（5）完成多瓣抓斗的有限元分析。

2.2 技术方案
通过漏斗卸料的edem仿真对散粒物料的物理特性（粒度、堆积密度、堆积角、湿度、外摩擦系数）达到更好的认识。

我们区分材料宏特性和dem微参数。

3. 研究计划与安排

(1) 3月10日前：
利用校图书馆的资源库、中国知网、读秀学术搜索、proquest science journals、ieee、sci等途径收集相关文献资料；完成检索阅读报告，包括本课题相关文献资料检索15篇；完成不少于5000字的英文文献翻译；分析抓斗设计的总体设计要求；调研国内外同行业解决方案及关键技术。

(2) 3月20日前：
对参考文献深入阅读，继续修改参考文献并将最终版开题报告进行上传。

(3) 3月31日前：
根据总体方案进行详细的结构设计，完成相应的参数选择，尺寸计算，得到详细设计方案，确定多瓣抓斗总体设计方案。

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献：
[1] 郭燕，颜彬编著.港口起重机械.武汉理工大学出版社
[2] 蒋琼珠编著.连续运输机.人民交通出版社
[3] 傅永华编著.有限元分析基础.武汉大学出版社
[4] 吕英波，张莹编著.SolidWorks2016技术手册.清华大学出版社
[5] 畅启仁编著.散货抓斗[M]. 人民交通出版社,1991
[6] 包起帆,胡金汛编著.货物抓斗与吊夹装置[M]. 上海科学技术出版社, 2005
[7] 胡国明等编著. 颗粒系统的离散元素法分析仿真[M]. 武汉理工大学出版社，2010
[8] 王国强，郝万军，王继新编著. 离散单元法及其在EDEM上的实践[M].西北工业大学出版社，2010
[9] 陈立平等编著.机械系统动力学分析及ADAMS应用教程[M]. 清华大学出版社, 2005
[10] 李然. 基于实例推理的抓斗三维设计系统研究与开发[D]. 武汉理工大学，2005
[11] 沈卓. 高抓取比耙剪式抓斗的研究[D]. 上海海事大学，2005
[12] 赵军. 基于虚拟样机技术的籽棉抓斗的设计与分析[D]. 石河子大学，2011
[13] 朱帅. 基于ANSYS Workbench多瓣抓斗颚板的有限元分析[D]. 吉林大学，2015
[14] 徐骁列. 基于实例的剪式抓斗优化与校核[D]. 浙江大学，2016
[15] 尹衍新，许崇华.散货抓斗的失效分析及改进对策.日照港机修厂
[16] 吴登记.散货抓斗的选型.连云港港二公司
[17] 李馨，张庆英. 散货抓斗的运动学特性仿真分析.武汉理工大学
[18] 康建桥.散货抓斗中平衡拐的开发与应用. 天津港煤码头公司
[19] 张春萍，吴丰员. 大吨位多瓣液压抓斗的改进设计.烟台大学
[20] 管圣林，焦智慧.多瓣同步式液压抓斗.长春铁路分局
[21] 高英杰，张永磊，李东海.工程多瓣液压抓斗的设计与研究.燕山大学
[22] 魏云林. 国产电动液压多瓣抓斗常见故障的处理. 上海硕力机械有限公司
[23] 刘祖法，翟大强，程明永. 六瓣单索万能抓斗的研制与应用.莱钢集团
[24] 张春萍，吴丰员.新型液压式异步多瓣抓斗.烟台大学
[25] 张建国.液压抓斗与电磁吸盘的应用对比分析.北京翰川鑫冶工程技术有限公司
[26] 邓禹，朱跃，言开文.无线遥控抓斗在垃圾处理起重机上的应用.北京起重机械
[27] 杨剑锋.通用抓斗用于镍矿作业. 泰州港务集团有限公司
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[30] 吴金龙.一种新型船用液压遥控抓斗. 天津海运职业学院
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