1. 研究目的与意义（文献综述）

集装箱运输作为一种具有运输效率高、经济效益高、服务质量高等特点的运输方式,发展迅速。轮胎式集装箱门式起重机(简称“rtg”)是集装箱码头堆场装卸的主要设备,具有可灵活转场作业、堆场利用率高、工程投资少等特点,因而被广泛采用。

轮胎式集装箱门式起重机（rtg）是国内外集装箱专业化码头堆场的主力设备。它以轮胎支撑方式运行,用柴油发动机输出动力,完成堆场集装箱的装卸、堆码作业。rtg既有轨道式集装箱门式起重机（rmg）适合大堆场作业、高作业效率的性能,又具备轮胎式流动机械的机动性,可以大范围灵活调动,有高空间利用率、高生产率和全堆场机动的特点。rtg与岸边集装箱起重机配套形成的集装箱码头装卸工艺系统,作业效率高、吞吐量大、装卸成本低,易于实现自动化操作。目前,rtg已成为现代化集装箱堆场的主导机型。

rtg作为集装箱货物进行堆码作业的专用机械，它主要由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行及转向机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式大车行走及转向机构可使起重机在货场上行走，并可作90°直角转向，从一个货场转移到另一货场，作业灵活。

2. 研究的基本内容与方案

设计主要内容：

（1）在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告；

（2）外文资料翻译；文献资料阅读；

（3）编写设计计算说明书；

（4）利用AUTOCAD完成轮胎式场桥RTG40总体设计；

（5）学习CREO，完成起重机结构的虚拟装配。

设计技术参数：

RTG主要设计参数

虚拟装配与运动仿真：

基于虚拟现实的产品虚拟拆装技术在新产品开发、产品的维护以及操作培训方面具有独特的作用。在交互式虚拟装配环境中，用户使用各类交互设备（数据手套/位置跟踪器、鼠标/键盘、力反馈操作设备等）像在真实环境中一样对产品的零部件进行各类装配操作，在操作过程中系统提供实时的碰撞检测、装配约束处理、装配路径与序列处理等功能，从而使得用户能够对产品的可装配性进行分析、对产品零部件装配序列进行验证和规划、对装配操作人员进行培训等。

本次设计将利用CREO软件完成RTG大车运行及转向机构的设计及三维建模和虚拟装配，目的是找出零部件结构设计中不适合装配或装配性能不好的结构特征，并进行设计修改。最终保证所设计的产品从技术角度来讲装配是合理可行的，从经济角度来讲应尽可能降低产品总成本，同时还必须兼顾人因工程和环保等社会因素。

3. 研究计划与安排

（1）第1－3周：明确设计内容，完成rtg专业文献检索15篇以上，每篇摘要300～500字；并翻译不少于 20,000英文（5000汉字）印刷符的与rtg选题相关的外文资料（指定外文原文）；

（2）第4周：在实习、检索、阅读的基础上提交开题报告1份；

（3）第5－7周：确定rtg的形式和几何尺寸，并对尺寸的合理性进行校核基础上，进行设计计算；

4. 参考文献（12篇以上）

（1）中华人民共和国国家标准gb3811-2008起重机设计规范.中国标准出版社
（2）gb14783-2009轮胎式集装箱门式起重机、gb19912-2005轮胎式集装箱门 式起重机安全规程

（3）朱德驰等.港口装卸工艺.人民交通出版社.1991
（4）机械设计手册.化学工业出版社.1993
（5）倪庆兴等.起重机械.上海交通大学出版社.1990
（6）张质文.起重机设计手册.中国铁道出版社.1998
（7）董达善.起重机械金属结构.上海交通大学出版社.2011
（8）袁福昌等.集装箱装卸搬运机械.港口装卸杂.1988
（9）蒋国仁.岸边集装箱起重机.2000

（10）徐强.轮胎式集装箱门式起重机的设计和技术发展.水运科学研究所学报.1999