1. 研究目的与意义（文献综述）

1 目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 抓斗概述

抓斗是港口用来提取散装物料的主要工具，主要由传动装置、容器装置和围定装置等部分构成，从而避免了繁重的人为劳动，提高了劳动效率。特别应该强调的是：抓斗不是独立使用的，而是作为起重机械的一种工作机构使用的机具。当给定散货装卸任务后，也就是确定搬运散货的行程后，抓斗起重机的装卸效率取决于起重机的起重量与机构的工作速度。

2. 研究的基本内容与方案

2 基本内容和技术方案

2.1 基本内容

1.完成国内外抓斗开发及应用的调研；

3. 研究计划与安排

3、进度安排

(1) 3月10日前：

利用校图书馆的资源库、中国知网、读秀学术搜索、proquest science journals、ieee、sci等途径收集相关文献资料；完成检索阅读报告，包括本课题相关文献资料检索15篇；完成不少于5000字的英文文献翻译；分析抓斗的总体设计要求；调研国内外同行业解决方案及关键技术；完成开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献：

[1] 朱帅. 基于ansys workbench多瓣抓斗颚板的有限元分析[d]. 延边大学, 2014.

[2] 李然. 基于实例推理的抓斗三维设计系统研究与开发[d]. 武汉理工大学, 2005.