1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 散货抓斗概述

抓斗在我国较大规模地应用于散货卸船作业，应追溯到上世纪50年代，例如当时在上海港使用的3吨和5吨船舶吊杆，配备双绳长撑杆双鄂板抓斗，从船舱内卸出煤炭，使用法国制造的8吨履带起重机，装备抓斗，在堆场上转运煤炭，在大连港使用抓斗邪粮食等散货，在鞍钢等大型冶金企业内，使用抓斗转运矿石等，都取得了显著的效果。几十年来，抓斗的使用已经遍及国米经济的各个领域。在此期间，我国专家和技术人员通过大量的实验研究和严密的理论分析，结合丰富的制造和使用经验，不但提出了符合抓斗实际工作情况的设计计算方法，而且在改进结构、材料以及制造工艺等方面也做出了引人注目的成绩。因而可以毫不夸张的说，目前我国生产的转斗，无论是抓取性能还是使用寿命，不但能满足生产需求，而且已经赶上国际先进水平。

今天，没有多少使用单位再会坚持“一斗万能”的意见了。在大多数人看来，按照散货种类设计和使用抓斗，在抓斗抓取性能较高的前提下，赋予抓斗合理的使用寿命，以求达到最佳的使用和经济效益，似乎是顺理成章的事情。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

2.1.1 完成国内外抓斗开发及应用的调研

了解国内外抓斗的发展情况，对目前抓斗的发展阶段有一定的了解，学习抓斗开发领域的相关知识，了解抓斗的结构，功能和相关的设计方法，着重了解多瓣抓斗的发展情况，对于未来的发展方向要心中有数，结合已有的抓斗设计方案，吸收消化不断创新，在前人的基础上更进一步的学习研究。

3. 研究计划与安排

(1) 3月10日前：

利用校图书馆的资源库、中国知网、读秀学术搜索、proquest science journals、ieee、sci等途径收集相关文献资料；完成检索阅读报告，包括本课题相关文献资料检索15篇；完成不少于5000字的英文文献翻译；分析抓斗设计的总体设计要求；调研国内外同行业解决方案及关键技术；完成开题报告。

(2) 3月20日前：

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 畅启仁编著.散货抓斗[m]. 人民交通出版社, 1991.

[2] 包起帆,胡金汛编著.货物抓斗与吊夹装置[m]. 上海科学技术出版社, 2005.

[3] 胡国明等编著. 颗粒系统的离散元素法分析仿真[m]. 武汉理工大学出版社，2010.