摘 要

随着我国经济水平的迅速提高，起重机在各行各业已是不可或缺的重要机械设备。在港口、码头等重要物流集聚地，门座起重机更是有显著的功绩，门座起重机多用在港口集装箱、木材以及散货的装卸、搬运和堆码作业。门座起重机有：作业效率高、稳定性好、作业范围大、机动性好等优点。

本文以MQ4025港口门座起重机为例，作出了门座起重机的总体设计计算，与此同时对其运行机构进行简要参数设计计算，再给出门座起重机总体设计及运行机构设计的相关主要装配CAD图纸和重要零件CAD图纸，最后对门座起重机的各项参数进行校验，保证满足所有要求。

关键词：港口门座起重机；运行机构；总体计算

Abstract

In With the rapid improvement of China's economic level, cranes in all walks of life is an indispensable important mechanical equipment. In the port, the terminal and other important logistics gathering place, the portal crane is a significant achievement, portal crane used in port containers, timber and bulk cargo handling, handling and stacking operations. Gantry cranes are: high operating efficiency, good stability, large operating range, good mobility and so on.

In this paper, the MQ4025 port portal crane, for example, made the overall design of the portal crane calculation, at the same time its operating agencies to carry out a brief parameter design and calculation, and then give the overall design of the crane crane design and operation of the main assembly CAD drawings And important parts CAD drawings, and finally the door crane to verify the parameters to ensure that meet all the requirements..

Key Words：Port gantry crane; traveling mechanism; load computation

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 课题的研究目的和意义 1

1.2 课题研究的内容 1

第2章 港口MQ4025门座起重机总体设计 2

2.1 性能参数 2

2.2 确定主要工作机构和金属结构的形式 3

2.2.1 确定主要工作机构形式 3

2.2.2 金属结构选型 7

2.3 载荷的计算 8

2.3.1 自重载荷 8

2.3.2 额定起升载荷 9

2.3.3 垂直运动引起的动载荷 9

2.3.4 变速运动引起的载荷 10

2.3.5 坡道载荷 11

2.3.6 风载荷 11

2.3.7 碰撞载荷 16

2.3.8试验载荷 16

2.4 轮压的计算 17

2.5整机抗倾覆稳定性计算 20

2.5.1检验原则及方法 20

2.5.2验算工况、载荷系数及组合 20

2.5.3 基本稳定性 21

2.5.4 动态稳定性 23

2.5.5 非工作时最大风载荷 24

2.5.6 突然卸载时的稳定性 25

第3章 运行机构设计及计算 27

3.1 概述 27

3.2 运行机构总体方案 27

3.3 运行支承装置的设计 27

3.3.1 均衡装置 27

3.3.2 车轮 27

3.3.3 轨道 30

3.4 运行驱动装置的设计 30

3.4.1 计算稳态运行阻力 30

3.4.2 选择电动机 32

3.4.3 选择减速器 35

3.4.4 选择制动器 36

3.4.5 打滑验算 37

第4章 环境影响及经济性分析 39

第5章 总结与展望 40

5.1 工作总结 40

5.2 工作展望 40

参考文献 41

致 谢 43

第1章 绪论

1.1 课题的研究目的和意义

起重机在产品制造工业化的今天，有着非常突出的功绩。门座起重机在现代化工业中更是必不可少的，有着不可代替的作用。起重机广泛应用于港口煤矿、木材、集装箱和各种散货的装卸，是港口必备的机械，由此可见起重机在国内外工业生产中的举足轻重的地位。而门座起重机在诸多种类的起重机中依仗其作业效率高、机动性强作业范围大的优点，故而得到广泛的应用。此次有幸对门座起重机总体与运行机构进行结构设计，将会对本人未来的工作、学习产生深远的影响。

其未来发展趋势：

（1）大型化。为了满足未来大规模装卸作业，港口起重机必然是向着大型化方向发展。

（2）自动化。为了节约人力劳动资源，未来的港口物流作业线必定会越来越自动化、智能化，而门座起重机更是其中不可少的改革部分。

（3）高速化。为了节约时间，未来的港口物流作业线作业速度必定会越来越快，而其中起重机的装卸、搬运过程也必定向着高速化发展。

（4）混合型起重机。每种起重机都有其自身的可取之处和不足之处，如果取二者精华，摒弃二者缺点，这将意味着优质性能的混合型起重机的诞生。

1.2 课题研究的内容

本设计以MQ4025门座起重机为设计对象，对MQ4025门座起重机的总体和运行机构进行设计计算。具体过程分为总体结构设计和运行机构设计两个部分。

1.先根据所给基本性能参数计算起重机所受外载荷，再确定起重机主要工作机构和金属结构，最后计算轮压并进行整体稳定性计算校核，完成总体结构设计绘制门座起重机的设计总图。

2. 根据题目所给基本性能参数，对门座起重机的运行机构进行设计计算及校核，先对运行支撑装置进行设计，再对运行装置进行设计计算，最后进行打滑校验，完成运行机构进行设计，绘制出门座起重机运行机构设计图。

第2章 港口MQ4025门座起重机总体设计

2.1 性能参数

性能参数见表2.1^[1]。

表2.1 主要性能参数表