1. 研究目的与意义（文献综述）

1.概论

钻机，广泛用于探矿、铁路、公路、桥梁、水利水电、隧道、水井、锚杆、小口径金刚石岩心绳索取芯钻探、工民建、工程地质勘探、地源热钻孔、煤层气钻探，防突钻机等的钻进。 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环

在本次毕业设计中我主要研究的是在矿山行业中作业的钻机履带运输车。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容及目标

（1）28t钻机履带运输车主要机构包括履带式行走机构以及钻机俯仰机构，要求全液压驱动。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

18/2－15/3 ：文献检索和方案设计，提交开题报告

16/3－9/4 ：系统设计计算，提交文献检索摘要

4. 参考文献（12篇以上）

4.阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）

1、机械设计手册编委会新版第四册. 机械设计手册. 机械工业出版社. 2004，8.

2、李壮云. 液压元件与系统. 北京：机械工业出版社，2005.9