摘 要

随着现代工业的发展，在冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口和国防等工业部门中，起重机的应用越来越广泛。门座式起重机作为港口码头专用的机械设备进行装卸、搬运和堆码作业。它具有高效的作业能力、低成本建设费用，机动灵活，通用性强等优点。门座式起重机的总体设计对起重机的性能和使用寿命都有着极重要的影响。

本文以50t-80m单臂架门座起重机为例，叙述了门座起重机总体设计的一般流程，以及对总体布置方案选型论证，并给出了总体及各机构的CAD图纸。结论证明本文确定的门座起重机全部各项参数，可以通过整机稳定性验算，各机构所选择的驱动方式、电动机、减速器和车轮组符合要求。

关键词: 门座起重机；总体计算

Abstract

In recent years, with the development of modern industry, the metallurgy, machinery, transportation, electric power, construction, mining, chemical, shipbuilding, ports, and defense industries, the application of the crane is more and more widely. The portal slewing crane is a dedicated port terminals machinery for loading and unloading, handling and stacking operations. It has an efficient operating capacity, low-cost construction cost, flexible, versatile and so on. Gantry cranes overall design of the crane's performance and service life have a very significant impact.

In this paper, 50t-80m Single-arm rack portal crane, for example, describes the general flow of the overall design of the gantry crane, As well as to the selection of the overall layout of argument, and gives the overall and agencies of CAD drawings. Conclusions. This paper identified all of the parameters gantry crane, by machine stability checking, drive mode selected agencies, motor, speed reducer and wheel sets meet the requirements.

Keywords：gantry crane; overall computing;

目 录

摘 要 0

目 录 0

第1章 绪论 1

1.1 课题的研究目的和意义 1

1.2 课题研究的内容 2

第2章 港口50t-80m单臂架门座起重机总体设计 3

2.1 设计性能参数 3

2.2 确定主要工作机构和金属结构的形式 3

2.2.1 确定主要工作机构形式 4

2.2.2 金属结构选型 8

2.3 载荷的计算 10

2.3.1 额定起升载荷PQ计算 10

2.3.2 自重载荷计算 10

2.3.3 变速运动引起的载荷计算 12

2.3.4 物品偏摆载荷计算 14

2.3.5 坡道载荷计算 14

2.3.6 风载荷计算 15

2.3.7 碰撞载荷计算 19

2.3.8试验载荷计算 19

2.4 轮压的计算 20

2.5整机抗倾覆稳定性计算 22

2.5.1检验原则及方法 22

2.5.2验算工况、载荷系数及组合 23

2.5.3 基本稳定性 23

2.5.4 动态稳定性 24

2.5.5 非工作时最大风载荷 25

2.5.6 突然卸载时的稳定性 26

第3章 运行机构设计及计算 27

3.1 简介 27

3.2 运行机构总体方案 27

3.3 运行支承装置的设计 28

3.3.1 均衡装置设计 28

3.3.2 车轮设计 28

3.3.3 轨道设计 29

3.4 运行驱动装置的设计 30

3.4.1 稳态运行阻力计算 30

3.4.2 电动机设计 31

3.4.3 减速器设计 32

3.4.4 制动器设计 34

第4章 回转机构设计及计算 34

4.1 简介 34

4.2 滚动轴承式回转支承的选型计算： 35

4.3回转支承装置计算 36

4.4回转驱动机构设计 38

第5章 起升机构设计及计算 40

5.1 简介 40

5.2.起升驱动装置布置形式 40

5.3 起升机构设计计算 40

5.3.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组的形式和倍率 40

5.3.2 钢丝绳 41

5.3.3卷筒 42

第6章 变幅机构的设计及计算 43

6.1 简介 43

6.2 变幅机构总体方案 43

6.3 变幅驱动装置的设计计算 44

6.3.1 直臂架变幅驱动装置阻力计算 44

6.3.2 载荷组合及计算载荷的确定 46

第7章 设计分析与总结 47

7.1 设计总结 47

7.2 工作分析 48

参考文献 49

致 谢 50

第1章 绪论

1.1 课题的研究目的和意义

在现代工业里，起重机在出产过程中机械化、主动化，它能在改善物料搬运前提，提高劳动出产率。起重机在改善事物、发展经济，以及文化生活起着无可厚非的作用。在近20年的世界工程里，港口起重机行业发生了翻天覆地的变化，其在经济发展历程及激烈竞争的市场冲击下，导致起重机市场更加趋向统一化，一体化。并且在以后随着全球经济的蓬勃发展，起重机的机械化、主动化程度还会不停地提高。根据国外起重机的新动向、新技术和新理论，简要阐述以往国外起重机先进的特点和发展的趋势：

1、产品构造实用化、新型化及美观化；

2、产品性能数字化、智能化及自动化；

3、通用产品轻型化、小型化及多样化；

4、套装产品标准化、组合化及模块化；

5、产品组合柔性化、成套化及集成化；