摘 要

Abstract XII

第1章 绪论 1

1.1课题研究背景及意义 1

1.2本课题国内外研究现状 2

1.3论文研究的内容 3

1.4本章小结 4

第2章 行星齿轮减速器主要零部件设计 5

2.1行星传动系统概述 5

2.2总体设计 6

2.3主要参数的计算和校核 7

2.3.1初始参数 7

2.3.2几何尺寸计算 8

2.3.3啮合参数的计算 9

2.3.4齿数及行星轮数应满足的条件 9

2.3.5传动效率计算 13

2.4本章小结 13

第3章 行星齿轮减速器数字化设计平台设计与实现 14

3.1基于ActiveX Automation的SolidWorks二次开发技术 14

3.1.1 ActiveX Automation技术 14

3.1.2 SolidWorks二次开发接口技术 14

3.2数字化平台的规划及实现流程 16

3.2.1平台系统功能划分 16

3.2.2平台各模块功能介绍 16

3.2.3数字化设计实现流程 17

3.3数字化平台的设计 18

3.3.1平台系统设计主界面设计 18

3.3.2减速器零部件参数化程序设计 19

3.4本章小结 23

第4章 行星齿轮减速器主要零部件模型参数化设计 24

4.1零件模型参数化设计方法 24

4.1.1参数修改法建模 24

4.1.2程序化参数建模 25

4.2基于特征的参数化建模过程实现 25

4.3减速器中输出轴零件的参数化建模实例 28

4.4本章小结 33

第5章 行星齿轮减速器主要零部件工程图自动输出 34

5.1工程图自动调整系统总体框架 34

5.2工程图生成过程中的自动调整技术 35

5.2.1属性自动添加 35

5.2.2视图比例的调整 36

5.2.3视图位置的调整 37

5.2.4注释位置的调整 37

5.3一级行星架的工程图的建立 38

5.4本章小结 42

第6章 全文总结与展望 43

6.1全文总结 43

6.2经济性分析 44

6.3工作展望 44

致 谢 45

参考文献 46

摘 要

因行星齿轮传动具备着许多优点，而能够被广泛运用在各类机械以及传动场合。行星传动机构的优化研究也有着不断发展前进的经历，由最开始的单级传动发展为目前的多级传动，低维变量优化发展为高维变量优化，又从经典优化算法转变到各类智能探索式优化算法的提出、应用和发展，还从传统设计到模糊设计、稳健性设计等先进设计思想的演变，这些均替行星齿轮减速机的精确快速设计以及制造提供了很好的传动技术基础。

当我们在设计行星齿轮减速器时,数字化技术的使用能够完成行星齿轮减速器的参数化设计,因而能够简化设计过程,提升工作效率,具备实用性价值和可扩展性。行星齿轮减速器作为一种定型产品,具备很高的系列化、通用化以及标准化程度。设计行星齿轮减速器时,都有着一定的应用数学模型和产品结构,不同的仅在于产品的规格尺寸。从而应用数字化设计技术完成参数化设计行星齿轮减速器, 在设计领域有着十分重大的意义。

本课题以行星齿轮减速器为研究对象，进行数字化设计平台系统的开发，主要研究的内容包含以下几个方面：

（1）参照SPL060型行星齿轮减速器，根据《机械设计手册》和《现代机械设计师手册》，完成行星齿轮减速机主要零部件的设计。

（2）将先进设计理念与行星齿轮减速器数字化设计平台相结合，针对系统总体结构进行探究和规划，建立平台的总体框架；

（3）研究行星齿轮减速器主要零部件参数化建模技术，运用基于尺寸驱动的参数化三维建模方法，建立行星齿轮减速器主要零部件的三维模型；

（4）研究SolidWorks软件的工程图自动输出技术，实现行星齿轮减速器参数化设计系统对工程图的二次开发；

关键词：行星齿轮减速器；参数化设计；数字化设计平台；Visual Basic 6.0；SolidWorks；二次开发

Abstract

Because the planetary gear transmission has many advantages, it is widely used in various mechanical and transmission occasions. The optimization research of planetary transmission mechanism has experienced the change of design thought from the initial single stage transmission, low dimensional variables optimization to multistage transmission, high dimensional optimization, from classic to all kinds of intelligent exploratory optimization algorithm that was proposed and used.from traditional design to fuzzy design,and robustness design.These provide a good foundation for the accurate rapid design and manufacturing of the planetary reducer.

When making the design of the planetary gear reducer, the use of digital design technology can achieve the parametric design of planetary gear reducer, which can simplify the design process, improve work efficiency, and has practical value and extensibility.Planetary gear reducer is the design product finalized with a high degree of product seriation, generalization and standardization.To the design of the planetary gear reducer, the mathematical model and product structure it adopted is fixed, but the size of the product is different.So using digital techniques to achieve parametric design of planetary gear reducer has a special important significance for design.

This paper develops a digitized design platform for planetary gear reducer,.In this paper，the main research content includes the following aspects：