1. 研究目的与意义（文献综述）

（1）背景

近年来，国内经济的迅速发展，推动了港口的经济发展，而作为港口常用机械设备的门座式起重机，因其具有高效的作业能力、低成本建设费用，机动灵活，通用性强等优点，在港口得到广泛的应用，目前国内已经有许多厂家可以自行生产门座式起重机，有的甚至畅销到国外。但由于发展时间较短，与西方发达国家相比还存在一定的距离，还需要继续坚定科技创新的理念，加快机械设备的技术水平和功能的发展。

目前，西方发达国家由于其发展时间较长，工业化程度高，在自动化码头方面处于领先地位，已经有不少自动化码头在运营使用。至于国内已经有不少的港口开始探索自动化码头建设，其中上海洋山港已经建设完成投入使用，取得了良好的经济效益。而作为港口重点设备的门座式起重机，如何实现它的自动化关乎着自动化港口的进一步深入优化。另外智能制造作为未来制造业的趋势和核心内容，而制造过程中必然存在着材料的搬运过程，起重机作为搬运的主要设备，它运动过程是否能够智能化，关乎着智能制造的推进。

2. 研究的基本内容与方案

本文在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成门座式起重机总体设计计算和运行机构设计计算，主要内容包括：

1、根据起重机幅度、起升高度等主要参数确定门座式起重机的总体结构型式及主尺寸，主要参数如图1所示；

3. 研究计划与安排

2月18日-3月16日，专业文献检索及外文资料翻译，完成开题报告；

3月17日-4月2日，完成门座式起重机总体设计，主要为货物水平位移系统和臂架自重平衡系统；

4月3日-4月18日，完成运行机构设计；

4. 参考文献（12篇以上）

（1）港口散货机械设备的发展趋势及关键技术（2）门座式起重机的现状以及发展趋势（3）四连杆式门座起重机臂架及平衡系统优化（4）门座式起重机行走台车连接方式的改进（5）门座式起重机运行机构制动性能仿真分析（6）港机CAD系统的理论及其应用技术的研究（7）基于SolidWorks的门座起重机大车平衡梁三维参数化设计研究（8）门式起重机运行机构破坏分析与对策（9）门式起重机运行机构可选用YZ系列电动机（10）门式起重机防风、防台装置的改进（11）在集中驱动运行机构主动轮上的圆周力（12）关于门座起重机运行机构标准化问题的探讨（13）Modeling#8194;and#8194;Simulating#8194;the#8194;Operation#8194;of the#8194;Harbor#8194;Portal#8194;Crane（14）A switched optimal control approach to reduce transferring time, energy consumption, and residual vibration of payload’s skew rotation in crane systems（15）Automated Crane Planning and Optimization for modular construction