摘 要

随着中国国际化水平的加深，国家的对外贸易量也逐步加大，承担货物流动的港口急需先进专业的设备以适应经济的快速发展。在此针对目前世界港口散货的运输而设计一种曲臂自走式升降机。通过对某些及结构参数的改变设计使之更加适合港口运输，减少不必要的功能从而降低制造成本，与此同时精简的结构也可以使机械具有良好的适应性及经久耐用，维修方便，操作简单的优良特点。

本课题研究的重点是对升降机进行设计，设计完成后用UG对模具进行三维运动仿真，以便校核运动过程是否有干涉进而改善结构的设计。最后，再与标准底盘及零部件控制系统进行结合组装。设计一般分为以下几步：1初步确定起升高度、主臂尺寸，确保工作结构的可靠稳定；2查阅相应资料，了解升降机主要参数，在许可的传动角的条件下进行结构设计；3根据实际情况对结构参数进行调整，优化两极限位置（最高及最低点）的设计；4运用UG完成该结构及装配模型的建立及仿真运动；5基于仿真运动分析调整液压缸位置等结构，进行修改、优化。

关键词：港口散货；曲臂自走式升降机；UG建模；运动仿真

Abstract

With the deepening of China's international level, the country's foreign trade volume has gradually increased, to assume the flow of goods in urgent need of advanced professional equipment to adapt to the rapid development of the economy. In view of the present world port bulk cargo transportation and the design of a kind of crank arm self walking lift. Through the design change for some and structure parameters to more suitable for port transportation, reduce unnecessary function so as to reduce the manufacturing cost. At the same time streamlined structure can make the machine have good adaptability and durability, convenient maintenance and simple operation of the excellent characteristics.

The focus of this research is to carry on the design of the elevator, the design of the mold with UG to carry out three-dimensional motion simulation, in order to check whether there is interference in the process of motion and improve the structure of the design. Finally, combined with the standard chassis and parts control system assembly. Design includes into the following steps: 1 to determine the initial lifting height, the main arm size, to ensure a reliable and stable structure. Access to relevant information, understand the main parameters of the lift, in permitted transmission angle conditions for structural design; 3 according to the actual situation of structural parameters into adjustment, optimization design of the position of the extreme (maximum and minimum); 4 the use of UG to complete the structure and assembly model establishment and Simulation of motion; 5 based on motion simulation analysis adjust the hydraulic cylinder position structure, modification and optimization.

Key Words：Port bulk cargo; crank arm self walking elevator;UG modeling; motion simulation

目 录

第1章 绪论 1

1.1 课题的来源 1

1.2 课题研究的背景 1

1.3 国内外研究现状 3

1.4 课题研究的目的及意义 3

1.5 课题研究的主要内容 4

第2章 升降机简介 5

2.1 升降机设计原理说明 5

2.2 升降机的主要结构 5

2.2.1起升机构 6

2.2.2.液压系统 6

第3章升降机结构与动学尺寸设计 8

3.1 主要结构分析 8

3.2 自走升降机底盘的选定 8

3.3液压缸的初步选定 9

3.4 主体结构设计 9

第4章 三维运动仿真 11

4.1运动仿真及其意义 11

4.2建模软件UG简介 11

4.3模型制作 12

4.3三维动画仿真流程 16

第5章 自走升降机价格估算 18

5.1自走升降机价格构成 18

5.2升降机价格计算 20

第6章 总结 22

参考文献 23

致谢 24

第1章 绪论

1.1 课题的来源

本次课题研究的题目是自走式升降机设计和仿真分析，本题题目自拟。

升降机是20世纪港口运输主要工具，应用广泛，在散货运输与装卸中发挥这不可替代的作用。在21世纪这个物流快速、物联网日趋完善的时代，大多数货物运输呈现出种类繁多大小不一等特点，自走式升降机只要采用相应的技术，用户可以得到的结果更迅速，更专注于设计最佳的系统，并分析其性能，^[1]使货物分类、装卸更加效率，而且电梯平台将越来越多地依赖于新能源为代表的混合动力，成为更环保。^[2]

1.2 课题研究的背景

运输升降机作为货物运输的垂直运输工具，是有效施行分类和转运的主要手段，运输企业在生产中必须做出以高效为本的选择才会加快运营效率。而要做到精确、高效，快捷的物流运输，就要创造流畅的信息化、网络化平台，这是解决实时问题的核心，同时必须将其与与机械完美的结合起来，才能将自走式升降机在物流中的作用有效地发挥出来。通过自走式升降机，能够实现下面的几个功能：1、网络和升降机有机结合，保证升降机精确运输，确保货物及时准确的转运、

图1.1AGV实物图 图1.2AGV在码头工作