摘 要

本文介绍了臂架式斗轮堆取料机的设计计算过程，主要对斗轮回转机构以及俯仰机构的设计方案进行了分析，以确定最佳方案。通过讨论系统的运行方式，合理设计系统原理图,对系统参数进行逐一计算,选择动力元件、执行元件以及各种液压辅助元件,包括油箱的设计,泵机组、阀件以及其它液压辅助元件的选择,集成块和油箱结构的设计,在所有局部设计完成后，再对各部件合理布置，完成液压站装配图。在确定设计方案后对所需元件逐个选型，根据参数进行计算，经过筛选，选择最适合该液压系统的元件，并且满足经济性与实用性。最后将所有元件合理的布置，使系统可以平稳持久的运行。为使系统运行可靠、外观美观，用集成块对阀进行了集成设计，最终实现了液压系统的完美运行。

关键词：选型、液压系统、集成

Abstract

This paper mainly introduces the design and calculation of the jib type bucket wheel stacker reclaimer, mainly on the bucket wheel slewing mechanism and luffing mechanism design analysis, to determine the best solution. Through the comparison and analysis of the formulation of the principle diagram of the hydraulic system of the calculated system for the main parameters, selection and execution of components and a variety of auxiliary components for hydraulic, preliminary design including tank, pump, motor, valve components and other auxiliary components for hydraulic, mechanical design of the integrated block and the oil box structure, and finally hydraulic pumping station structure design and the entire hydraulic system assembly in determining the design scheme for selection of components one by one, according to the parameters calculated, after screening, choose the most suitable for the hydraulic system components and meet with economy and practicality. In the end, all the components are reasonably arranged so that the system can run smoothly and steadily. In order to make the system run reliably and look beautiful, the integrated design of the valve was carried out, and the perfect operation of the hydraulic system was realized finally.

Key words: selection, hydraulic system, integration

目录

第1章 绪论 1

1.1 斗轮式堆取料机发展过程及国内外发展现状 1

1.2斗轮堆取料机发展方向 2

1.3课题研究的主要内容及意义 3

1.3.1 设计内容 3

1.3.2 设计意义 3

第2章 液压系统方案设计与参数计算 4

2.1斗轮式堆取料机电液比例系统设计参数及要求 4

2.2 方案分析 4

2.2.1调速方案的制定 4

2.2.2制定方向控制方案 4

2.2.3制定压力控制方案 4

2.2.4制定顺序动作方案 5

2.2.5选择液压动力源 5

2.3 系统所需元件 5

2.4斗轮式堆取料机液压系统的工况分析 6

2.4.1俯仰机构 6

2.4.2斗轮机构 6

2.5斗轮机构的设计计算 7

2.6俯仰机构的设计计算 8

第3章 元件选型 9

3.1执行机构选型 9

3.1.1 液压缸选型 9

3.1.2 液压马达选型 9

3.2 液压站选型 10

3.2.1泵机组计算 10

3.2.2 液压泵选型 10

3.2.3 电机选型 11

3.3 液压阀选型 11

3.4液压辅件选型 12

3.5管路及管接头选型 12

第4章 油箱与阀块设计 14

4.1油箱设计难点 14

4.2 油箱设计要点 14

4.3油箱结构设计过程 15

4.4油箱容量的计算 16

4.5集成块简介 17

4.6 块式集成特点 17

4.7 集成块的设计步骤 17

4.8自行设计集成块的计算要点 18

4.8.1 公用油道孔的确定 18

4.8.2 油孔直径d(mm)的确定 19

4.8.3管道壁厚 19

总结与展望 21

参考文献 22

附录 23

附录一 堆取料机原理图 23

附录二 液压站装配图 23

附录三 阀块图 23

附录四 油箱图 23

附录五 钟罩图 23

致谢 27

第1章 绪论

全文内容包括，任务书分析，主要要素及设计目标的确定，泵、油缸、马达流量计算、元件选型及阀块设计等。整个设计过程以液压系统的稳定，经济，最优化为中心，确保斗轮式堆取料机在满足设计要求的情况下满足经济性及实用性要求。

1.1 斗轮式堆取料机发展过程及国内外发展现状

斗轮堆取料机是世界上最大的散料处理设备,因为其优秀的堆料、取料能力被各行业所青睐,作为大中型设备在制造业领域很受重视。按结构的不同,斗轮堆取料机可分为悬臂式、门架式和桥式三类,其中,悬臂式斗轮堆取料机以其灵敏的工作结构、较大的作业范围和对工作环境要求较低的优点，成为最为常用的结构形式。斗轮式堆取料机是港口机械以及有色冶金等行业的重要设备。斗轮堆取料机由低速大扭矩马达带动运转的斗轮完成货物连续输送，用斗轮机上带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料储料场内的专有机械，可与卸车(船)机、带式运输送机、装船(车)机等设备一起组成储料场运输机械系统。斗轮堆取料机的作业存在很强的规律性，可以用来实现自动化，其起升臂采用两台液压缸实现升降控制，两台液压缸的升降由电液比例阀调速；而斗轮的运转则由低速大扭矩液压马达驱动。

斗轮式堆取料机是斗轮挖掘机发展而来的。斗轮挖掘机最早由德国人发明，并被欧美各国完善，斗轮式堆取料机再20世纪七十年代已经具有相当成熟的机构。现在斗轮挖掘机的取料能力已经超过每日20万立方米。