1. 毕业设计（论文）主要内容：

1) 28t钻机履带运输车主要机构包括履带式行走机构以及钻机俯仰机构，要求全液压驱动。

2) 运输车总重28t，履带驱动走行速度0～3km/h，最大爬坡坡度25%。

3) 钻机重量约18t，俯仰机构从水平位置到竖直工作位置，要求2min内完成。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

要求由以上主要参数，通过实习，设计出全套液压系统，并提交：

1)实习报告

2)开题报告

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

18/2－15/3 ：文献检索和方案设计，提交开题报告

16/3－9/4 ：系统设计计算，提交文献检索摘要

10/4－4/5 ：图纸设计及绘制

4. 主要参考文献

1、机械设计手册编委会新版第四册. 机械设计手册. 机械工业出版社. 2004，8.

2、李壮云. 液压元件与系统. 北京：机械工业出版社，2005.9

3、成大先.机械设计手册，第三版，第4卷.化学工业出版社.1992.