1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.查阅国内外关于多关节仿生机器鱼工作机理，以及机器人路径规划相关论文文献，了解国内外研究现状；

2.了解强化学习、深度学习等人工智能算法；

3．实现仿生鱼结构设计，包括仿生鱼体轮廓曲线建模及三维实体建模，鱼体内部布局构造等，基于3d打印技术制作鱼体外壳原型；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 资料收集阶段

利用proquest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅；

2. 鱼体轮廓设计阶段

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019.01---2019.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；

2019.03---2019.04 仿生机器鱼结构轮廓设计及三维壳体设计，并完成仿生机器鱼原型制备；

2019.04---2019.05 基于python语言，实现基于强化学习算法实现仿生机器鱼局部路径规划研究；

4. 主要参考文献

[1]冉祥瑞. 基于分层强化学习的auv路径规划方法研究[d].哈尔滨工程大学,2017.

[2]李渊. 自主式机器鱼人工侧线系统环境感知研究[d].广西科技大学,2015.

[3]杨溢,庞永杰,李宏伟,张汝波.复杂海况下基于强化学习的usv局部路径规划方法研究（英文）[j].journal of marinescience and application,2014,13(03):333-339.