1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.查阅国内外关于谐波减速机设计及动力学分析的相关论文文献，了解谐波减速机的组成机构、工作原理和应用方向。

2.通过了解谐波减速机的结构、工作原理，掌握双圆弧齿轮的齿廓曲线形成方法，建立谐波减速机刚轮、柔轮标准齿形方程式，利用 matlab，设计谐波减速机的齿形轮廓。

3.建立谐波减速机结构力学分析模型，对谐波减速机柔轮、刚轮以及波发生器等主要支部件进行结构有限元分析；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 资料收集阶段

利用proquest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅。

2. 通过了解谐波减速机的结构、工作原理，掌握谐波减速机齿廓曲线形成方法，建立谐波减速机双圆弧齿形方程式，利用matlab模拟双圆弧齿廓曲线行程，设计刚轮和柔轮齿形轮廓。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019.01---2019.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；

2019.03---2019.04 基于ug软件，实现齿廓方程构建及三维模型设计；

2019.04---2019.05 基于abaqus软件，对重要部件结构进行力学分析，对传动机构实现动力学分析；

4. 主要参考文献

[1]杜航,李刚,鲁明.控制力矩陀螺框架谐波减速驱动系统建模与仿真[j].空间控制技术与应用,2018,44(03):60-66.

[2]曹倩,李明,徐彭梅.空间高精度长寿命谐波减速应用技术研究[j].航天返回与遥感,2017,38(03):78-85.

[3]赵昆. 高低温真空环境谐波减速器性能测试系统的研制[d].哈尔滨工程大学,2017.