1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

前言及环境概况：机器人是一种可以自动执行工作的机器，它的出现把人类从繁重的体力劳动中解脱了出来，最近几年，机器人研究火热，各个科研机构，生产厂家开始自主研发机器人。

工业机器人由于能够适应柔性自动化生产的要求，因而在近代得到了迅猛的发展。

六自由度工业机器人项目属于一种小负载串联关节型垂直六轴机器人，由机器人本体、控制柜、手控器三部分组成。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 段峰，王耀南，雷晓峰. 机器视觉技术及其应用综述[j]. 自动化博览，2002，19(3)：59-61.

[2] 赵杰，张赫，刘玉斌，等. 六足机器人hitcr-Ⅰ的研制及步行实验[j].华南理工大学学报(自然科学版)，2012(12)：17-22.

[3] 赵彬. 基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究[d]. 沈阳：沈阳工业大学，2010.