1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1、前言及环境概况的要求：[1-30] [31]丘陵山地以果园产业居多，主要种植柑橘、香榧等经济果林，然而由于地形影响，基础条件差，没有完善的交通网络，也没有专用的运输装备，果品和农资运输以人工为主，极大地制约了丘陵地区农业经济的发展。

如何解决运输作业安全性和人工成本高的问题，促进丘陵山地产业升级和提高经济效益，适用于丘陵果园的机械化作业平台的研究势在必行。

地面作业装备一直以来是主流，以传统小型4轮山地消防车为基础，开发适用于较大坡度山地运输的专用底盘十分必要。

2. 参考文献（不低于12篇）

references: [1]. 张成等, 山地果园轨道运输机试验台的设计与应用. 农机化研究, 2018(04): 第116-119 124页.

[2]. 盛玲玲等, 广东省山地果园机械化现状与发展思考. 农机化研究, 2017(11): 第257-262页.

[3]. 毛方东, 丘陵山地采摘机器人移动平台结构设计与视觉导航研究, 2017, 重庆理工大学.