1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

（1）前言：综述并联机构位置正解的求解思路、方法，以及研究协调方程的必要性。

（2）方案拟定：构建位置正解的求解算法，协调方程的求解算法，特别地，需要研究算法的精度和效率。

（3）实验数据采集与处理：通过adams仿真，对协调方程的6中情况进行分析，同时，验证所设计的求解算法。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究[j]．机械工程学报，2012，48（15）：9-17．

[2] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．基于并联机构的六维加速度传感器的方案设计及建模研究[j]．振动工程学报，2012，25（6）：658-666．

[3] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．六维加速度传感器的性能建模及结构优化[j]．南京航空航天大学学报，2013，45（3）：380-389．