四轴搬运工业机器人设计任务书
2021-12-14 22:05:52
1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
要求所设计的机器人为四轴搬运工业机器人。
坐标：圆柱坐标
抓重：300n
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]张建民 工业机器人 [m]．北京：北京理工大学出版社 1988
[2]蔡自兴 机器人原理及其应用[m]．长沙：中南工业大学出版社 1988
[3]陆祥生 机械手理论与应用[m]．北京：中国铁道出版社 1996
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