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摘要果园智能驱鸟无人机结构设计

鸟类是生态食物链系统中重要的组成部分，在大多数情况下是人类的朋友，但是当鸟类数量过多时，自然界的动态平衡就会被打破，部分会威胁到人类的生活，使人类经济生产造成损失，尤其是在果园附近，鸟类带来的损失更加巨大。通过对果园驱鸟任务的研究分析发现，现有驱鸟工具难以达到高空和围栏外。通过将智能小型无人机系统和现有的超声波驱鸟技术有机结合，实现无人机驱鸟方式，弥补现有驱鸟设备的不足，减少驱鸟盲点。本文结合传统驱鸟方式，设计一种能够实现驱鸟功能的无人机结构，将超声波和语音喇叭相结合的驱鸟装置连接，安装在机翼下方，在飞行过程中可对鸟群智能识别及监控，可以有效地对鸟类起到驱逐作用，保护果农的利益。

关键词：果园；无人机；驱鸟系统；结构设计

Structure design of orchard intelligent bird repellent UAV

Abstract

Nowadays, the phenomenon of birds harming orchards is increasing day by day, which seriously affects the yield and quality of fruits and causes huge economic losses to fruit farmers. The harm and hidden danger of birds in orchard are more and more serious for fruit growers. This paper designs a kind of orchard UAV bird driving system based on vision. The use of UAV reduces the waste of human resources. At the same time, combined with visual judgment, it realizes fixed-point directional ultrasonic bird driving, which greatly improves the efficiency, and designs the upper computer software for monitoring and remote operation.

Key words: orchard; UAV; bird driving system; structure design

1. 课题研究目的和意义

鸟类是生态系统中重要的组成部分，在大多数情况下是人类的朋友，但是当鸟类数量过多时，自然界的动态平衡就会被打破，部分会威胁到人类的生活，使人类经济生产造成损失，在农产品种植方面更加明显，这个时候我们必须采取一些措施加以控制。