1. 毕业设计（论文）主要内容：

agv作为实现企业柔性生产无人化、自动化、智能化的重要物流设备，其运行性能和效率对提升企业运作效率起着至关重要的作用。随着智能技术的升级，agv也在经历着变革与发展，agv精准定位与自由导航成为了当前研究的热点之一，这也对agv底盘行进驱动控制的精度和效率提出了更高的要求。

针对这一需求，本次毕业设计要求设计agv的底盘驱动模块及精准行进控制系统，使其在室内外的行进过程平稳快速，从起点到设定坐标点的行进过程中，行走路径和位置精准无误。具体要求实现：

1）agv在室内外运行平稳，行走速度可达1.5m/s,具有3-5度的爬坡能力；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅国内外关于agv控制系统设计的论文文献，了解国内外agv行走驱动控制系统的研究现状和发展趋势；

2. 针对设计任务中指定的agv性能要求，设计其行进驱动的实现方式和性能测试场景；

3. 完成agv驱动和精准行进控制的硬件系统设计，包括检测传感器、通讯模块、驱动模块的选型和搭建；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 进行相关文献的查阅、英文文献的翻译，并撰写开题报告；

4-5周 确定agv精准行进驱动控制系统的总体架构和测试场景；

6-7周 完成agv精准行进驱动控制系统的硬件系统的搭建；

4. 主要参考文献

[1]孙孝猛.基于dsp的agv控制方法研究及控制器研制[d].哈尔滨工业大学,2012.

[2]江杰,彭帅,李刚.基于多传感器信息融合的惯性导引agv设计[j].自动化应用,2015(10):58-61.

[3]刘欠洋,王殿君,刘占民,陈康伟,嵇钟辉,魏辉.单驱单向agv机器人运动学分析及仿真[j].新技术新工艺,2015(10):45-48.