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[题目]:窄巷道用双储双向 AGV 小车的存取装置设计

文献综述

[摘要]：随着“工业 4.0”和“中国制造 2025”的提出，企业为提高自身的竞争优势，纷纷把改革的目标转向改善物流运输系统上来。AGV 作为智能化搬运装备的重要组成部分，广泛应用于各大行业之中，在很大程度上提高了生产效率，降低了生产成本。本文就仓储AGV小车的存取装置即叉头进行有限元分析，对叉头部分进行创新设计。

关键词：AGV小车、窄巷道用、双储双向、存取装置、叉头

1. 研究目的和意义

AGV是自动导航运输车（Automatic Guided Vehicle）的英文缩写。自动导引小车作为现代自动化搬运工具，越来越受到人们的青睐。目前，AGV 已成为现代物流领域的关键设备，是工厂自动化、柔性制造系统和计算机集成制造系统等先进生产方式中不可或缺的自动化设备^[1-2]。根据美国物流协会定义，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，同时还具有自动编程，安全保护和各种移载功能的运输设备，AGV是现代物流系统的关键设备之一^[3]。自动导向车辆(AGVs)用于材料的内部和外部运输。传统上，AGV主要用于制造系统。目前，AGV还用于重复其他领域的运输任务，如仓库、集装箱码头和外部(地下)运输系统。本文讨论了AGV系统在制造、配送、转运和运输系统中的设计和控制问题^[4]。

本文讨论的仓储物流 AGV 是在仓库中使用的物流服务型AGV 产品。根据AGV 的用途和结构形式可以分为三类：承载性AGV；牵引型AGV；货叉升降型AGV^[5]。仓储物流 AGV 产品存在以下几个特点：仓储效率高^[6]，不用依靠轨道，柔性能力强，作业质量高，降低物品损坏可能性^[2]。智能化适应不同的仓储物流要求。降低了人工劳动成本和其他操作成本企业的投入成本^[7]等。

国内越来越多的企业把目光转向AGV研究，国内外学者已从自动控制、运动学以及动力学等方面做出了突出的研究成果^[8]。用有限元方法对AGV小车的稳定性进行研究，分析AGV小车在不同载荷下的结构变形，为其结构设计和优化提供依据。货叉作为叉举式AGV的重要零部件，其结构强度直接影响着小车的正常工作，特别是在军工用品及易碎品等特殊用品的搬运中，其结构稳定性至关重要。本文以货叉为研究对象，用有限元方法对货叉的稳定性进行研究，分析货叉在不同载荷下的结构变形，为其结构设计和优化提供依据^[9]。

1. 国内外发展概况

AGV的应用领域主要在制造业，在重型机械及部分非制造业中也有应用。由于AGV具有机能集中、地上系统简单、施工和系统构成容易等优点，因此，广泛地应用在机械加工、汽车制造、港口货运、电子产品装配、造纸、发电厂、电子行业的超净车间等诸多行业。对于制造业，AGV在制造业的生产线中更为突出，在生产线中，它可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运。AGV在工业领域中的应用将继续增长，并进入生活服务行业，其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等邮局、图书馆、港口码头和机场，以及危险场所和特种行业等，也常常会用到AGV^[10]。