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题目：

搬运拣选一体化AGV小车的取货装置设计

摘要：

本文通过对国内外AGV发展历史的思考及发展现状的分析总结，利用前人发现总结的有用且简便的方法进行AGV的结构设计分析与优化，使其更贴近中国现代经济转型升级背景下的社会，使其结构性能更加适应现代化的发展，使其在现代的应用方向更广。

关键词：有限元分析，结构优化，取货装置，AGV叉车。

前言：

在中国经济转型升级的大背景下，物流行业进入了一个新的发展阶段，可以说，物流水平的提高是社会经济效益和质量提高的一个非常重要的过程；现代智能仓库通过大量应用诸如自动化立体仓库、自动分拣机、AGV、PDA手持终端等自动化设备和RFID、条码扫描等技术，实现了工作流程的简化、优化，减少了工人手动操作的频率,加快了仓储操作速度，提高了工作效率；随着我国行业细分的进程加快，冷链、快递、医药、危化品甚至国防等各个行业及领域对物流技术装备的要求各有特点，因此专业化是物流技术装备发展的基本方向之一。

在工业4.0和“中国制造2025 ”的推动下，智能物流迎来了重大的发展机遇,AGV是智能物流装备的核心设备。AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。[^[1]]上世纪90年代中期，AGV已在我国开始得到实际应用，然而在后期的发展中，由于技术的制约，其价格居高不下，作为生产辅助搬工具，其推广和应用受到了明显的制约，而在近五年，新兴的AGV企业数量已超过百家，其产品应用领域涵盖各行各业。[^[2]]

1 国内外AGV叉车结构分析与优化现状