1. 毕业设计（论文）主要内容：

近年来，由于气候变化异常，环境污染严重，使得海上应急事故发生增多，为了应对复杂多变的海上环境，保证海事人员的生命安全，无人化智能平台的研究已经成为热点。

无人船具有体积小、机动灵活、智能化水平高等特点，无论在军用还是民用领域都具有广泛的应用。

路径规划不只是简单的路径搜索，更是一种择优的行为。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1,完成文献检索15篇(其中外文2篇以上);

2,外文翻译20000字符,或者5000汉字;

3,论文一篇(不少于12000汉字).

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019.2.12-2.28 文献检索及翻译；

2019.3.1-4.10 学习经典蚁群算法，对算法存在的缺陷进行改进；

2019.4.10-4.30 借助matlab软件对无人船路径规划进行仿真分析；

2019.5.1-5.30 论文撰写；

2019.6.1-6.10 论文整理及装订打印

4. 主要参考文献

1. 耿以才, 黄立新, 陈凌珊,等. 无人船安全目标追踪与自动避障算法[j]. 计算机测量与控制, 2015, 23(7):2467-2469.

2. 绳丹, 赵晓军, 张红北,等. 白洋淀湿地无人船自主定位监控系统[j]. 微型机与应用, 2015(17):67-69.

3. 朱庆保, 张玉兰. 基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法[j]. 机器人, 2005, 27(2):37-41.

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