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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

国内外对农田杂草识别及除草机器人研究已经开展多年，但是到目前为止基本还是处于研究阶段。本课题指导教师带领课题组在相关方面开展了10多年的研究，取得了一系列研究结果，并可以在一定条件下走向实用。受镇江某农场委托，本课题指导教师正在带领课题组成员开展基于家庭农场的除草除虫机器人研发，将多年研究成果服务于农业生产。

本次毕业设计重点研究适用于特定尺寸和种植条件的除草除虫机器人机械结构，包括轮式移动机器人本体，除草除虫执行机构，电机及气动系统选型等，为后续机器人行驶及除草除虫动作的控制搭建平台（拟通过本次毕业设计做出第一轮样机）。机器人整体高度小于1.6米，作业净尺寸约0.6米，宽度约1.5米。直流电机功率为200-350瓦。完成三维图设计以及autoCAD图纸分别约50张。指导教师将在后续指导过程中明确详细要求。按照教务处要求，撰写毕业设计说明书一份。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、孙艳霞, 陈勇,金小俊,等. 除草机器人减震悬架越障性能分析[j].农业机械学报, 2013, 44(增刊1): 264-268.

2、郭伟斌．除草机器人设计与控制[d]．南京：南京林业大学. 2008．

3、陈子文, 张春龙, 李南,等. 智能高效株间锄草机器人研究进展与分析[j]. 农业工程学报,