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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

在前言部分罗列并分析目前并联机构位置正解的几种求解方法，进而引出本文的研究思路和方法。正文部分的核心内容为构建12-SPS并联机器人位置正解的数学模型，并详细讨论一解和多解的情况。附录部分必须给出位置正解的算法程序。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究[j]．机械工程学报，2012，48（15）：9-17．

[2] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．基于并联机构的六维加速度传感器的方案设计及建模研究[j]．振动工程学报，2012，25（6）：658-666．

[3] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．六维加速度传感器的性能建模及结构优化[j]．南京航空航天大学学报，2013，45（3）：380-389．