全文总字数：1900字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1、前言及环境概况的要求：

目前，水质监测主要由分布在水域中的各个固定监测点完成。但是，由于每个监测点都是固定的，因此每个监测点的监测范围都是有限的。因此，为了覆盖整个水域范围，必须安装一定数量的固定监测点。然而，每个固定监测点都价格不菲，需要配备各种价格昂贵的水质监测传感器。采用移动的导航船，且其路线可控，对水质进行监测，这样一个移动监测点便可以覆盖原来许多固定监测点才能覆盖的面积，大大减少了成本并且覆盖率，拥有这样的导航船监测地点就可随意设定，十分的灵活。前言部分要在了解国内外导航船研究现状的基础上，深入研究池塘水质与自动投料施药导航船的适用范围、存在的问题，探讨进行导航船计的意义。

2、设计依据、设计立意：

2. 参考文献（不低于12篇）

1、 李飞飞. 遥控式移动水质监测系统[d]. 浙江大学硕士论文，2011

2、 张龙. 小型移动在线水质监测系统的研究[d]. 浙江大学硕士论文，2012

3、 吴宇. 小型移动水质监测系统的研究[d]. 浙江大学硕士论文，2013