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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1、前言及环境概况的要求： [1-24]果园杂草控制方法主要可分为化学除草、机械割草、生物除草等，化学除草容易造成作物损伤、土壤板结和环境污染，且不适合有机果园；生物除草法，如铺设防草布、种植鼠茅草、甚至是饲养家禽等，前期的投资大，效果参差不齐；另外，资料显示，为增加西北地区果园土壤有机质含量不足的问题，需要机械化割草装备在留茬约5～10cm范围内对非恶性草割草，一年需割多次，用工量多，劳动强度大；所以，机械割草的控制杂草的方式市场需求量很大，同时，随着劳动力成本的升高，用背负式割草机等传统除草方式越来越难以满足实际需求。

因此，为满足目前国内果园生产标准化、机械化生产需求，研究避障割草装备势在必行。

2、设计依据、设计立意：果园里的障碍物种类繁多，如柱子、电线杆等，而果树树干对于割草装置也相当于障碍物，因此具有避障功能的割草作业才能具备一定的低漏割率，且不会损伤果树，本课题需要满足标准化果园的除草松土需求，且能够自动避障。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]. cn200510065886-后悬挂式割草机-审定授权.

[2]. cn201210342031-果园割草机-申请公开.

[3]. cn201220470867-果园割草机-实用新型.