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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

枕头包截断机是包装生产线中重要的设备之一，对于连续生产且需要截断的自动生产线具有重要意义。是产品生产与包装的一个承接。本课题枕头包截断机是针对化工生产线的一种连续包装产品，产品在包装后呈现半凝固态，进入枕头包截断机之后，被截断成预先设定的长度，同时要保证枕头包无泄漏和无破包现象。由于采用伺服电机作为动力源，从而实现精确截断。产品包装产量每小时1.5~2吨，每个枕头包重量约1Kg，上下偏差50克，每分钟截断枕头包个数25~35个。根据此参数进行枕头包截断机设计。通过本课题使学生对非标设计和加工工艺等知识得以综合运用。机构参数计算设计；绘制三维工程图。结构设计涉及到机械设计，力学计算，加工制造工艺等学科的知识，通过结构设计，使学生对学过得知识进一步巩固，提高学生设计能力及综合应用能力。绘制装配及零件图等折合图纸量4张0#。设计说明书1.5万字。

2、方案及内容：（1）根据产品要求确定设计总体方案，时间2~3周。（2）方案的细化，重要零部件的计算校核，时间3~4周。（3）零部件的绘制、装配以及工程图纸的细化，时间3~4周。（4）撰写说明书，时间3~4周。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、张建民 《工业机器人》 北京理工大学出版社 1988.

2、蔡自兴 《机器人原理及其应用》 中南工业大学出版社 1988. 3、陆祥生 《机械手理论与应用》 中国铁道出版社 1996.

4、李允文 《工业机械手设计》 机械工业出版社 1996.