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摘 要

在科技飞速发展的今下，自动化开始走进各行各业。在包装行业，自动化包装以高效率、高质量、低成本等优势逐步取代人工包装。

本设计主要介绍了基于PLC控制的货物自动选箱装箱系统。本系统主要由四个模块构成，分别为：货箱输送模块，自动选箱模块，自动装箱模块，打码封箱模块构成。货箱输送模块采用输送带传送货箱；自动选箱模块采用PLC配合单向电磁阀和气缸，定时控制储箱仓仓门，实现根据订单选择与订单相对应的箱型；自动装箱模块采用PLC配合限位开关、压力传感器、光电传感器，实现装箱自动化，用来选择与货箱相对应的货物。打码封箱模块，采用现有的喷码机及全自动封箱机，对货箱进行编码封箱，完成自动选箱装箱的最后一道工序，四个模块之间相互配合完成自动选箱装箱系统的控制。

关键词：自动选箱装箱控制系统；模块；限位开关；传感器

Design of automatic optional box control system

Abstract

With the rapid development of science and technology, automation has entered into all walks of life. In the packaging industry, automatic packaging has gradually replaced manual packaging with advantages of high efficiency, high quality and low cost.

This design mainly introduces the automatic packing system based on PLC control. This system is mainly composed of four modules, which are: container transport module, automatic selection module, automatic packing module, code sealing module. The container conveying module adopts conveyor belt to transfer the container; The automatic box selection module adopts PLC with one-way solenoid valve and cylinder to control the door of the storage bin on a regular basis, so as to select the box type corresponding to the order according to the order. Automatic packing module adopts PLC with limit switch, pressure sensor and photoelectric sensor to realize automatic packing, which is used to select the goods corresponding to the container. The code sealing module adopts the existing code printer and automatic box sealing machine to code and seal the containers and complete the last process of automatic box selection and packing. The four modules cooperate with each other to complete the control of automatic box selection and packing system.

Keywords: automatic box sorting box control system; Module; Limit switch; The sensor

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引 言 1

1.1课题选择的背景和意义 1

1.2课题研究的关键及难点 1

1.2.1课题调研状况 2

第二章 货物自动选箱装箱控制系统总体设计构想 5

2.1货物自动选箱装箱系统需要解决的问题及解决方案 5

2.1.1货物自动选箱装箱系统需要解决的问题 5

2.1.2问题解决初步方案 5

2.2货物自动选箱装箱控制系统结构及工作流程 6

2.2.1货物自动选箱装箱机结构 6

2.2.2货物自动选箱装箱机工作流程 6

2.3货物自动选箱装箱控制系统的组成 7

2.3.1硬件模块结构 7

2.2.2系统各个模块的工作原理 7

2.3基于PLC控制的自动选箱装箱系统 8

2.3.1控制系统硬件选择 9

2.3.2系统I/0分配表及接线图 11

第三章 货物自动选箱装箱系统程序的设计 13

3.1 货物自动选箱装箱系统的输送模块控制 14

3.2 货物自动选箱装箱系统的选箱模块 14

3.3货物自动选箱装箱系统的自动装箱模块 16

3.4货物自动选箱装箱控制系统的打码封箱模块 17

第四章 程序的仿真调试 18

第五章 感想与展望 23

致 谢 24

参考文献 25

第一章 引 言

当今社会，自动化已经融入到各行各业。在控制技术和许多自动化设备集成化的提高的前提下，自动化的发展步伐不断向前。随着PLC的出现，使得工业自动化快速发展成了现实，凭借着PLC优良的稳定性，突出的抗干扰能力，操作便捷，组态灵活等优势，在工业控制中广泛应用，拥有广阔的市场社展前景。在自动选箱装箱的过程中，自动化应用也是必不可少的，在人力缺乏和劳动成本快速增长的当下，自动化生产不但可以节约成本提高经济效益，还可以提高生产包装的效率及产品品质的统一。可以预见，自动选箱装箱技术的应用前景是很广阔的。

1.1课题选择的背景和意义

随着科技的发展和人们生活水平的提高，自动化的系统成了一个不可或缺的部分。就近年来在网上购物来说，它在我国居民的购物消费所占比例越来越高。而一次完整的网购必然要与包裹快递物流结合起来。对于商家来说，货物的快速分拣打包及寄送能够给顾客带来更好的体验，有效提高顾客回头率，这就给出货量大的商家带来了挑战，更加快速的给各种货物打包发货。

在我国绝大多数商家仍在选择人工包装，这样的方式成本越来越高昂，包装出来的包裹良莠不齐，且效率低下有时候往往会影响商家的口碑。所以一款可以以较高质量及效率完成工作的选箱装箱控制系统是具有很高的实用价值的。

1.2课题研究的关键及难点

课题关键问题在于：

1.选择一个合理的顺序控制系统，保证自动选箱装箱系统的使用可靠性，便于维护，具有抗干扰能力，满足自动检测，报警等各个方面功能需求；

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