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摘 要

本文介绍的毕业设计课题是四座电动巡查车的总体的设计以及其行驶系的设计。根据课题要求分析并确定合适的设计基本参数、尺寸参数以及质量参数。得到整车的重心坐标，在空载或者满载的状态下进行前后轴的载荷分配。根据最大功率选择适当的发动机，然后通过对制动性能、稳定性能、牵引性能的计算，来确定满足电动巡查车的使用要求。最后对悬架的刚度以及车架弯曲强度进行校核计算。利用计算所得数据，对驱动系统、制动系统、转向系统方案分析，最终选择后置后驱发动机，搭配非独立钢板悬架驱动桥，盘式制动器以及液压助力转向器，然后对电动巡查车进行总体布置，在满足车辆的使用的要求下，在对电动巡查车的主要参数进行合理的调整，以提高电动巡查车的经济性，机动性、减小尺寸，以降低制造成本。

关键词：电动巡查车；总体设计；行驶系统；钢板弹簧悬架

Design of Electric Inspection Vehicle--overall and Driving System

Design

Abstract

The graduation design project introduced in this paper is the overall design of the four-seat electric patrol vehicle and the design of its driving system. According to the requirements of the project, the appropriate basic design parameters, size parameters and quality parameters are analyzed and determined. The center of gravity coordinates of the vehicle are obtained, and the load distribution of the front and rear axles is carried out under the condition of no load or full load. The proper engine is selected according to the maximum power, and then the braking performance, stability performance and traction performance are calculated to meet the requirements of the electric patrol vehicle. Finally, the stiffness of suspension and the bending strength of frame are checked and calculated. Using the calculated data, the driving system, braking system, steering system Finally, the rear drive engine is selected with independent steel plate suspension drive axle, disc brake and hydraulic power steering gear, and then the overall arrangement of the electric patrol vehicle is carried out to meet the requirements of the use of the vehicle in the final selection of the rear drive engine and the drive axle of the non-independent steel plate suspension, disc brake and hydraulic power steering gear. In order to improve the economy, maneuverability, reduce the size and reduce the cost of manufacture, the main parameters of the electric patrol vehicle are adjusted reasonably to improve the economy and mobility of the electric patrol vehicle.

Key words:Electric patrol vehicle; General design; Driving System; Leaf Spring Suspension

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 引 言 2

1.1选题背景与意义 2

1.2 电动车巡查车的发展 3

1.3本文主要的研究内容 3

第二章 质量参数的确定 5

2.1基本设计参数 5

2.2尺寸参数的确定 5

2.2.1总体轮廓尺寸 6

2.2.2轴距 6

2.3汽车质量参数的确定 6

2.3.1整车整备质量 7

2.3.2总质量 7

2.3.3核心件参数确定 7

第三章 总体设计计算 8

3.1重心位置计算 8

3.1.1空载时重心坐标 9

3.1.2满载时重心坐标 9

3.2轴荷分配计算 10

3.2.1水平静止时轴荷分配 10

3.2.2满载行驶时前、后轴最大负荷 11

3.2.3 制动时各轴的最大负荷 12

3.3动力性计算 12

3.3.1发动机最大转速及相应转速 13

3.3.2最大车速计算 13

3.3.3最大爬坡度计算 13

3.4动力装置参数的计算 14

3.4.1 发动机的最大功率及转速的确定 14

3.4.2传动系最小传动比的确定 14

3.5稳定性计算 14

3.5.1车辆纵向不翻倒条件 14

3.5.2车辆横向不翻倒条件 15

3.6制动性计算 15

3.6.1前后轮制动力矩 15

3.6.2驻车制动计算 15

3.6.3制动效率计算 16

3.7通过性分析 16

3.7.1通过性参数确定 16

3.7.2最小转弯直径计算 17

第四章 辅件系统方案设计 18

4.1行驶系设计 18

4.1.1行驶系功用及组成 18

4.1.2车架类型的选择 18

4.1.3车架计算 19

4.1.4悬架的设计 20

4.1.5弹性元件的计算 20

4.2驱动桥设计 22

4.2.1驱动桥功用与组成 22

4.2.2驱动桥的方案设计 22

4.3制动系设计 23

4.4转向系设计 23

4.5电机的选择 24

4.6轮胎的选择 25

4.7整车电气系统 25

第五章 结束语 26

致谢 27

参考文献 28

第一章 引 言

1.1选题背景与意义

随着企业、校园、居民小区、风景区对安全意识的逐渐加强，电动巡查车的使用越来越普及。配备电动巡查车在街道或公共场所等进行巡逻，更能有利于建设一个安全、和谐、高效的社会，让广大群众的生活得到更安全的保障。其次因为全球温度逐渐变高、 化石燃料过度的采用、石油的短缺问题已经引起了社会的重视，所以电动汽车的发展得到了国家的大力支持，以缓解石油的短缺问题。电动车的发展可以有效的减少汽车对石油的依赖，不管在国内还是在国外对电动车的发展都引起了很大的重视，所以本课题对电动巡查车的研究具有很大的意义。除此之外电动巡查车环保节能，主要利用能源是电力，不会用到汽油，所以污染排放量几乎是零，是一种‘绿色’的交通工具。操作简单、可通过电力驱动、人力转向控制方向，设有四座，安全舒适、经济实惠。噪音小，使用时不会影响到周围的居民生活，机动灵活、适应性强，适用领域广泛。而且上车、下车比普通汽车更加方便，视野范围更开阔，有利于驾驶员观察四周的环境，及时发现问题，制造成本、销售价格便宜经济实惠。巡查车的发展有很大的意义。

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