论文总字数：18922字

摘 要

剪叉式高空作业平台是一种用于提升重物的机械，应用于许多行业。例如作为在运货场托运货物，以及各种高空状况下工作的状况等等。剪叉式高空作业平台是一种操作方便，维护方便，可以在任何位置停留在一个广泛使用的起重平台的起重范围内的机械。现在广泛应用于各行各业，它是一种货物装卸流通的方式。其液压系统是剪叉式高空作业平台的驱动和控制部分，它改变由液压缸驱动的伸展机构的振幅，完成速度控制、压力控制、减速和平衡等功能。

本次设计主要分析了高空作业平台功能的特点及解决方案、总体布局以及主要性能参数的确定、各机构及各部分的结构方案设计、主要控制方案设计、底板以及上平台机构、伸展机构的设计计算。使用 SolidWorks Simulation 软件对剪叉臂上载荷受力进行校核。从而对结构进行了优化设计，最终完成高空作业平台的装配图和零件图的绘制以及整机稳定性、可靠性验算。需要满足安全、可靠和高度自动化的要求，并且保证工作人员的人身安全，提高起重物品的安全性，操作维护方便、可靠。

关键词：高空作业平台；剪叉臂；液压缸；升降平台

Abstract

As a kind of plane lifting machine, the Scissor-fork high-altitude working platform is mainly used for lifting heavy objects. It has a wide range of applications in many fields, such as lifting platform for loading and unloading cargo in cargo yard, working platform for operators in various projects, etc. The Scissor-fork high-altitude working platform is a kind of ideal and reasonable lifting platform with simple structure, large lifting force, stable lifting, low noise and in the field. It is a widely used lifting platform with easy operation, easy maintenance and can stay in any position within the lifting range. It is a kind of cargo handling circulation collar hydraulic system, which is the driving and controlling part of the fork-type hydraulic lifting platform. The fork-type hydraulic lifting platform can be driven by hydraulic cylinder to change the range of fork-type hydraulic lifting platform to complete the functions of speed regulation, pressure holding, braking and balance.

This design mainly carries on the lifting platform function characteristic analysis solution, the lifting platform overall layout plan and the upper and lower platform mechanism, the shearing fork mechanism design calculation, uses SolidWorks Simulation software to check the stress on the shearing fork arm. The structure is optimized, and the assembly drawing and part drawing of the aerial working platform are finally obtained. Check the stability and reliability of the whole machine. In order to ensure that the storage area belongs to inflammable and explosive places. It requires safety, reliability and high degree of automation.

Keywords : High-altitude working platform，Cutting fork arm，Hydraulic cylinder，Lifting platform

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引 言 1

1.1 剪叉式高空作业平台的选题背景与意义 1

1.2 剪叉式高空作业平台的现状与发展 1

1.3 高空作业平台的分类 2

1.4 课题任务 3

1.4.1 任务要求 3

1.4.2 方案设计 4

第二章 剪叉式高空作业平台的结构原理及参数确立 5

2.1 剪叉式高空作业平台的结构组成 5

2.2 剪叉式高空作业平台的工作原理 5

2.3 剪叉式高空作业平台尺寸参数的确立 6

2.4 剪叉臂的设计 6

2.5 液压缸的选择与安装方式 7

2.5.1.确定液压执行元件的形式 7

2.5.2 液压缸盖连接类型选择 8

2.5.3 液压缸的位置安装选择 8

2.5.4 液压装置行程的计算 9

2.5 本章小结 10

第三章 高空作业平台的结构设计 11

3.1 高空作业平台的机械结构设计 11

3.1.1 机械结构中的底板设计 11

3.1.2 机械结构中伸展结构的设计 12

3.1.3 机械结构中的上平台结构设计 13

3.2 高空作业平台的液压结构设计 14

3.2.1 液压缸载荷的组成与计算 14

3.2.2 液压缸的推力计算 15

3.2.3活塞 15

3.2.4活塞杆 16

3.2.5活塞杆的导向、密封和防尘 16

3.2.6 液压缸活塞与活塞杆的结构图 17

3.3 总体效果图 18

3.4 本章小结 18

第四章 高空作业平台结构分析与优化 19

4.1分析的基本理论 19

4.1.1有限元分析简介 19

4.1.2simulation 软件简介 19

4.2 高空作业平台关键部件的分析 19

4.3 剪叉臂的分析优化 19

4.3.1 确定剪叉臂的材料 20

4.3.2 约束剪叉臂并加载载荷 20

4.3.3剪叉臂受力分析结果 21

4.4 底板分析优化 21

4.4.1 底板轨道材料选择 21

4.4.2大车轨道约束及附加载荷 21

4.4.3受力分析及结果 22

4.3本章小结 23

第五章 总结展望 24

5.1 总结 24

5.2 展望 24

致谢 25

参考文献 26

引 言

1.1 剪叉式高空作业平台的选题背景与意义

高空作业平台是将人或货物提升到一定高度的升降设备。主要用于人员高处作业或垂直运输货物。高空工作平台的相关产品有：剪式高空工作平台、载车高空工作平台、曲式高空工作平台、自行式高空工作平台、铝合金高空工作平台、以及套筒高空工作平台。

我国高空作业机械设备行业发展迅速，但也存在一些问题。主要原因是由于一些公司创新能力不足，国内高空作业机械设备基础配套达不到要求，产品基础部件配套厂家少，规格品种少，电器元件、液压元件、动力元件的性能和可靠性不高，也影响了国内的发展。另外剪叉式液压升降台的承载能力、运行速度及安全可靠性存在着各种问题，因此有必要对剪叉式高空作业平台进行研究。

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