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摘 要

Abstract III

第一章 绪论 1

1.1空气悬架的发展史 1

1.1.1国外空气悬架的发展 1

1.1.2国内空气悬架的发展 1

1.2悬架的概述 1

1.2.1悬架的功能 1

1.2.2悬架的组成 1

1.2.3悬架的分类 2

第二章 空气弹簧悬架系统 3

2.1空气悬架系统的工作原理 3

2.2减震器 3

2.3导向机构 3

2.4空气弹簧的分类 3

2.4.1囊式空气弹簧 3

2.4.2膜式空气弹簧 4

2.5空气弹簧的优缺点 4

2.5.1空气弹簧有以下的优点： 4

2.5.2空气弹簧又有以下的缺点： 4

第三章空气悬架系统结构设计和计算 6

3.1客车参数 6

3.2空气悬架机构的选择 6

3.2空气弹簧的布置 6

3.3空气悬架构件计算 7

3.3.1导向机构的选择 7

3.3.2空气弹簧的计算 7

3.3.3悬架挠度 8

3.3.4减振器的计算 9

3.3.5侧倾力臂的计算 10

3.3.6横向稳定杆计算 10

3.3.7 整车侧倾角刚度校核 11

第四章 结论 12

致谢 13

参考文献 14

摘要

悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接裝置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭。因为空气弹簧可以设计得很软，空气悬架可以获得较低的固有频率;所以在这低地板客车我采用空气悬架。

本文了对空气悬架在外国发展情形以及在国内的发展情形进行了简要叙述，以及对悬架的一般组成结构及其工作原理进行了介绍。因为多连杆空气悬架在操控平顺性和舒适性上面要远远超过其它悬架，所以我设计了一套大型客车的四连杆式空气悬架系统构件。大客车的前悬架和后悬架我都采用了四连杆式非独立空气悬架系统.

本为我根据一般大客车参数对导向机构进行选择，并对空气弹簧的刚度、悬架挠度和频率、减震器的阻尼力、侧倾力臂和横向稳定杆的一些计算，又对整车侧倾角刚度校核。经校核本设计方案达到了预期的低频率，整车侧倾角也在要求范围内。

关键词：空气弹簧，四连杆式空气悬架，大型客车

Abstract

Suspension is the general name of all the force-transmitting connecting devices between the frame and the axle or wheel of an automobile, and its function is to transmit the force and torque acting between the wheel and the frame. Because the air spring can be designed to be soft, the air suspension can obtain a lower natural frequency; So I use air suspension in this low-floor bus.

In this paper, the development of air suspension in foreign countries and in China is briefly described, and the general structure and working principle of the suspension are introduced. Because the multi-link air suspension is far superior to other suspensions in handling comfort and comfort, I designed a set of four-link air suspension system components for large passenger cars. I have adopted four-link non-independent air suspension system for front suspension and rear suspension of bus.

This is for me to choose the guiding mechanism according to the general bus parameters, and to analyze the stiffness of air spring, suspension deflection and frequency, damping force of shock absorber, roll arm and lateral stability.

Key words: air spring, Four-link air suspension, large

第一章 绪论

1.1空气悬架的发展史

1.1.1国外空气悬架的发展

空气弹簧诞生于20世纪中期，早期主要用于机械设备隔振。因二战推动了汽车工业以及汽车技术的发展，于1946年，世界第一辆采用全空气悬架的汽车产生，就美国人威廉的实验车，其空气弹簧是由Firestone公司设计生产的。但由于当时的制造工艺艰难以及在材料上难寻的问题，空气弹簧的减振性能差以及耐用性短等问题没有得到很好的解决。直到1957年才实现了它的实际应用与量产化。国外的空气悬架设计技术发展的相对较为成熟,其中高级大客车几何全部使用了空气悬架，目前在世界上已经设计出了由电子控制的空气悬架系统,但是这种由电子控制的悬架系统只是在一些高级轿车上得到应用。

国外的空气悬架在发展过程中产生了多种型式多种流派，后来又进行了多种融合，目前主要分为2个流派： 欧洲流派和美国流派。

1. 欧洲流派：它在汽车整体性能的匹配性上拥有着较为先进的技术，而且它的结构件比较简单，但是它的系统复杂，所以现在在世界并不是主流。
2. 美国流派：因为其空气悬架的系统简单，使用它目前以标准产品供应。

欧洲流派和美国流派都各有优势，也各有各的不足，但他们的空气悬架其中的科技含量是不容置疑的。

1.1.2国内空气悬架的发展

由于战乱，20世纪中期我国才开始研究空气弹簧。于1957年，我国才诞生第一台装备空气悬架的汽车。又由于各种原因，直到20世纪70年代的改革开放，我国各个行业才开始发展起来。到了20世纪90年代我国的汽车才慢慢开始使用空气悬架，然而这空气悬架都是国外所生产制造的。

我国目前所生产空气悬架的厂家多不胜数，但是大多都是国外品牌的代理商，我国的空气悬架设计技术并不完好，但与早年相比，我国的设计技术有了很大的提升，跟国外的差距正在逐渐减少。我国目前有不少客车产业已经开始设计空气弹簧悬架系统了，但总体水平也是比较落后的，相当于国外的90年代，也多为传统悬架。

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