论文总字数：12376字

摘 要

立体停车库是现如今是一种自动停车取车的机械设施，它利用了空间，在很小的一点面积里面实现停取车辆。本文采用理论分析与实证分析相结合的方法进行研究，对立体车库进行了结构部分的分析，首先对车库整体进行设计（选择设计两层六位，上层可以上下移动，底层可以左右移动），对钢结构形式选择（采用跨梁式）；接着对升降传动系统进行设计（采用链条式），对升降电动机进行选择，对升降链传动、升降轴进行设计，对键、轴承、和滚轮进行选择；然后对横移传动系统进行设计，其中包括了电动机的选择，横移链的设计，传动轴的设计，键的选择以及对轴承进行选择与设计；完成了相关立柱和梁等部分的计算与校核；最后对安全防护措施中的防坠落装置进行设计以及对车库的控制系统进行设计。

关键词：立体车库;升降机构;横移机构;链传动

The Architectural Design of Lift-Sliding Stereo-garage

Abstract

Nowadays, the stereo-garage is a mechanical facility.It is used for automatic parking and picking up vehicles. It takes advantage of space to park vehicles in a very small area.This paper adopts the method of combining theoretical analysis with empirical analysis,it analysis the structure of the stereo-garage. Firstly, I design the whole garage ,the upper levels can move up and down, and the lower levels can move left and right. Then I select the shape of the steel structure (adopt cross beam), I design the lifting drive system in succession.Afterwards,I select the elevating motor,design the chain transmission and the lifting shaft and choose the key,the bearing and the contact roller.After that,the transverse transmission system is designed.It includes the selection of the transverse motor, the design of the transverse chain transmission, the design of the transverse transmission shaft and the bearing.I calculate and check all the upright column and the beams.Finally,I design the anti falling device in safety precaution and the control system of the garage.

Keywords:Stereo-garage;Lifting mechanism;Transverse mechanism; Chain transmission

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引 言 1

1.1 选题背景 1

1.2原理 1

1.3 设计内容 1

1.4 设计技术参数 2

第二章 总体方案的设计 3

2.1 升降横移式立体车库结构的设计 3

2.2 车库主体结构设计 3

2.3 载车板的设计 4

2.4 上下升降机构的结构选择 4

2.5 横移机构的设计 5

第三章 升降传动链的设计 6

3.1升降电机的选择 6

3.2减速电机与主动轴之间链条选择和计算 6

3.3升降链条的设计 7

3.4链轮的设计算 8

3.4.1双排链轮的计算 8

3.4.2 升降链轮的设计计算 10

3.5 滚子链的静强度计算 12

3.5.1计算双排滚子链的静强度 12

3.5.2升降滚子链的静强度计算 13

3.6 计算滚子链的使用寿命 13

3.7 计算滚子链的耐磨性 13

第四章 横移机构的设计计算 17

4.1横移电机的选择 17

4.2横移传动链的选择与计算 17

4.3横移传动轴的设计 20

第五章 相关梁和柱的校核 23

5.1纵梁的计算和校核 23

5.2横梁的计算与校核 26

5.3受力柱的计算与校核 28

第六章 安全防护措施的设计 31

第七章 车库的控制逻辑的设计 32

第八章 结束语(References) 33

参考文献 34

引 言

1.1 选题背景

随着我国国民经济的快速发展，各方面都取得了优越的成绩，尤其是在汽车行业。随着经济条件的快速前行，不管什么家庭，大量的汽车已经悄然进入人们的生活，与此同时，也带来了一系列的问题。就在这种传统的停车方法不太适应现在生活的时候，机械式立体车库横空出世。机械式立体车库将传统的二维停车转换为三维停车，大幅度的利用了空间，这对于城市停车难的问题有了很大的解决。立体车库的建造对土地面积要求不高，这对于居住比较集中的小区、酒店、宾馆、医院、各种商场十分方便。立体式车库成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中升降横移式立体车库应用比较多，我将以此为设计主体来设计。

1.2原理

本次设计的是两层升降横移式立体车库，这是机械立体车库中最为简单。升降横移式立体车库的上层载车板只用于升降，而下层载车板只用来横移，为了能够清楚的移动下层载车板，一般下层留有一个空位置。当我们需要停在下层车库的时候，可以通过自己开车直接驶入，当我们选择停在上层时，则需要等到上层载车板下降至底层，然后可以自己开车到一定的车位，在下层载车板停好相应的位置，然后升降电机驱动链条拉着载车板向上移动回到原先的位置，我们来取车时，可以根据上面存车的方法进行。升降横移式立体车库的工作原理示意图如下，我选择设计6号车位没有载车板：

图 1.2 升降横移式立体车库工作原理

1.3 设计内容

根据任务要求，设计初步设计方案，建立立体车库的结构模型，对升降横移式立体车库机械系统的总体方案进行设计。

设计立体车库的控制逻辑以及上下升降机构的结构，完成横移机构的设计和计算。选择电动机型号，对立体车库相关立柱和梁进行校核，对传动机构的受力分析，然后再对主要的零部件进行设计与计算。

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