论文总字数：15877字

摘 要

小型搬运电动车是一种运输工具，在码头工厂等地应用普及。三支点叉车相比较于四支点叉车，拥有操作简便、工作高效、使用方便等特点。并且由于是电动驱动，同时具备了绿色环保的优势。本文主要针对叉车的通过研究液压油缸工作原理以及油缸推力大小，再根据具体任务的要求，确定应采用转向器以及油泵这类零部件的具体型号。最终，具体的转向液压系统的设计方案才被确定。与此同时，本文设计计算主要零部件和转向轴，并及时验算校核是否符合标准。根据计算得出的结果及数据，按照绘图规范要求完成操纵系统图、总图、装配图以及零件图的绘制。

论文包括以下主要内容：第一章简要介绍了本课题的一些背景（包括国内外发展）以及研究这个课题的目的和内容；第二章叙述了设计的原理；第三章计算确定的方案并进行验算校核。主要研究阻力矩，液压系统和转向轴这几个环节。

关键词：三支点叉车；液压操纵；转向器

Steering system design of small portable electric vehicle

Abstract

The small portable electric vehicle is a kind of transportation tool, which is widely used in port factories and other places. The three-point forklift truck is compared with the four-point forklift truck, which has the characteristics of simple operation, high efficiency and convenient operation. And because it is electric drive, have the advantage of green environmental protection at the same time. This paper focuses on a forklift by studying the working principle of the hydraulic oil cylinder and the cylinder thrust size, again according to the requirements of specific tasks and determine the steering gear should be adopted and the concrete type oil pump of this kind of parts. In the end, the specific design of the hydraulic system is determined. At the same time, the design and calculation of main parts and steering shaft, and timely check whether the check is up to standard. According to the calculated results and data, the control system diagram, general drawing, assembly drawing and part drawing are completed according to the drawing specifications.

The thesis includes the following main contents: the first chapter briefly introduces some background of this topic (including domestic and international development) and the purpose and content of this topic; The second chapter describes the principle of design. The third chapter calculates and verifies the scheme and verifies the check. The main research is the resistance moment, hydraulic system and steering shaft.

Keywords: three point forklift, hydraulic system, redirector

目录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1选题背景 1

1.2国内外研究现状 2

1.3研究目的及内容 2

1. 3. 1 研究目的 2

1. 3. 2 研究内容 3

第二章 三支点小型搬运车转向系统计算 4

2.1叉车转向系统的要求 4

2.2全液压转向系统的组成及工作原理 4

2.3转向系统方案的选择 5

第三章 液压传动装置的计算与选择 7

3.1叉车纯滚动的前提和基础 7

3.2转向阻力矩的设计以及强度计算 7

3.3 转向操纵系统传动比的确定 9

3.4 液压系统计算与校核 9

3. 4. 1 油缸的计算与校核 9

3. 4. 2 转向器的选择 10

3. 4. 3 油泵的选取 11

3. 4. 4 油管的选择 11

第四章 主要零件的计算与校核 13

4.1 齿轮的设计计算与强度校核 13

4.2 转向轴的设计计算与校核 17

第五章 结论 20

致谢 21

参考文献 22

第一章 绪论

1.1选题背景

小型搬运电动车机动灵活、可操作性强，可以在特别狭窄的环境下进行高强度的运行。正因为它的强适应性以及可操作性，它被广泛应用于港口、车站、仓库工厂等地。并且它安全环保无污染，与我国提出的绿色环保发展的理念相契合。三点式叉车如图1.1所示。

图1.1 叉车

转向系统是叉车总体系统中必不可少的首要组成体系，直接影响汽车的安全性和操作稳定性。小型搬运电动车的转向系统，一般为全液压传动。因而，转向系统是十分重要的，它是叉车设计中一个至关重要的组成部分，这也是决定叉车强适应性与可操作性的关键总成。

转向系统能帮助驾驶员依照自己的意志时常改变行驶方向。随着科技与社会的快速发展，人们对转向系统的操作简便程度有了更高的要求，如何研制出一款高性能的转向系统是我们迫切需要去处理的重要了题。

本课题的主要解决点是设计三支点叉车的液压操纵转向系统。

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