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摘 要

无碳小车是一项大学生科技创新项目，它是将小车上方悬挂的重物的重力势能转化为驱动力，再通过一些的传动实现小车的运行，在小车运行的整个过程中所有的动力都是靠重力势能的转化提供，是真正的清洁能源。

无碳小车本身主要由车体、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构六个机械结构组成，其中转向机构是小车进行S轨迹行驶的机构，是无碳小车的核心。无碳小车的转向机构是根据正弦机构的原理，并在此基础上改进而来。而微调机构则是用于调整转向机构周期的机构，使小车的行驶轨迹根据实际需要而改变。转向机构和微调机构的设计是无碳小车设计最为重要的一部分，是实现竞赛命题的要求的核心机构。

无碳小车是通过整个设计的思路以及工作原理，达到唤醒人们节能环保的意识，随着空气环境质量的不断恶化，更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。本小车是对"无碳"理念的探索与开发，对未来"无碳"的憧憬。小车构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。

关键词：无碳小车；机械原理；机构分析

Design of space crank rocker mechanism cylindrical gear drive carbon free car

Abstract

Carbon-free car from the science and technology innovation competition, its purpose is to use the gravitational potential energy as the only source of power, thus promote the device for continuous avoiding obstacles to advance the state of the present, the whole operation process to achieve the real no carbon.

Carbon-free vehicle is mainly driven by the body, body, transmission, steering gear, trimmer bodies consists of six mechanical structure, including steering mechanism for carbon-free car bodies to achieve s-bend, that is carbon-neutral core trolley Agency. The car"s steering mechanism based on the principle of sine mechanism, in sine mechanism based on optimization and modification. And fine-tuning is used to adjust the steering mechanism of the period, the car of course can change according to the actual need. Steering mechanisms and fine-tuning mechanism is designed to be carbon-free car design is the most important part of is the core institutions meet the contest requirements.

Carbon-free car is through the thinking of the overall design and the working principle, to awaken the consciousness of energy conservation and environmental protection, with the worsening of air environmental quality, cleaner, greener and more energy efficient, the more efficient the idea thorough popular feeling, too. This car is on the concept of "carbon-free" exploration and development of a vision of the future "carbon-free". Small clever, at the request of the complete design fully consider the appearance and cost, convenient later expansion and further development.

Keywords: carbon-free car； mechanical principle； analysis of organization

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 无碳小车的基本简述 1

1.1 无碳小车设计的目的意义 1

1.2 无碳小车设计的基本要求 1

1.3 无碳小车整体设计要求 2

1.4 无碳小车的设计方法 2

第二章 无碳小车方案设计 3

2.1车体的平衡 3

2.2原动机构 3

2.3 传动机构 3

2.4 转向机构 4

2.5 行走机构 4

2.6 微调机构 5

第三章 无碳小车技术分析 6

3.1 能耗规律分析 6

3.2 动力学分析 6

第四章 无碳小车车体计算 9

4.1 受力分析 9

4.2 做功分析 10

4.3 传动机构计算 10

4.3.1确定齿轮参数 10

4.3.2 曲柄摇杆机构机构参数的确定 11

第五章 无碳小车加工制造 13

5.1材料的选择 13

5.2零部件的加工 13

第六章 无碳小车的调试过程 14

6.1 小车稳定性调试 14

6.2 运行速度距离调试 14

6.3 S路线调试 14

致谢 15

参考文献 16

第一章 无碳小车的基本简述

1.1 无碳小车设计的目的意义

无碳小车的最初来源是美国的一个大学生创新大赛，之后被引进到国内，产生了各种各样的版本，并在各种创新技术大赛中出现。无碳小车的出现表达了人们对动力、机械、能源等完美追求的一种体现。

从动力方面来说，他利用了最常见的重力势能，取代了传动的内燃机、电动机等传动动力输出传递的方式，是一种较为新颖的动力产生形式，虽然目前所产生的动能很小，但是对动力来源的思路是一个很好的视野开阔的方向，具有更深层次的研究效果。

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