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摘 要

四支点叉车作为小型搬运车辆在全世界范围内应用极为广泛。尤其是在货仓，工厂车间，港口等工作环境中对大型货物进行搬运和装卸，是一个必不可少的工具。它可以按照用途分类，分为通用叉车和专用叉车。由于转向桥在叉车中决定了它的工作稳定性和安全性，因此显得尤为重要。本次毕业设计主要是通过已有的技术参数对四支点叉车液压转向桥进行设计计算。从现有数据出发和实际测量数据进行比较，以及叉车重量及质心的计算，选择各个零部件的尺寸类型及装配方式。通过对转向桥设计方案的确定，以达到提高驾驶员在工作状态下的舒适度，减轻驾驶员的负担的目的，因此采用了在传统机械转向系统中增加助力转向装置，从而达到减轻驾驶员在操纵转向机构时的转向力。

关键词：叉车；转向系；转向梯形。

Four-point hydraulic steering bridge design for vehicles

Abstract

Four-forklift trucks are used worldwide as small-sized transport vehicles. Especially in the warehouses, factory workshops, ports and other working environments, it is an indispensable tool for carrying and loading large cargoes. It can be classified according to purpose, divided into general-purpose forklifts and special forklifts. As the steering axle determines its working stability and safety in the forklift, it is particularly important. The graduation design is mainly based on the existing technical parameters of the design and calculation of the hydraulic steering bridge of the four-point forklift. Comparing with the actual measurement data and the calculation of the forklift"s weight and center of mass from the existing data, select the size type and assembly method of each component. Through the determination of the steering axle design scheme, in order to achieve the purpose of improving the driver"s comfort under working conditions and reducing the burden on the driver, the power steering device is added in the conventional mechanical steering system, so as to reduce the driver’s Steering force when steering mechanism is actuated.

Keywords: Forklift; steering system; steering trapezoidal.

目录

摘要 ……………………………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract …………………………………………………………………………………………………Ⅱ

第一章 绪论 1

1.1 叉车概述 1

1.1.1 叉车的特点及用途 1

1.1.2叉车的主要技术参数 1

1.2 叉车转向系统概述 2

1.2.1 转向系统的功用及对其要求 2

1.2.2 转向系统国内外发展现状 2

1.3 主要研究内容 3

第二章 总体方案确定 4

2.1 叉车技术参数及工作条件 4

2.2 叉车总体设计方案的确定 4

2.2.1 总体设计的目的 4

2.2.2 总体设计的方法 4

2.2.3 总体设计步骤 4

2.3 参数估算及确定 5

2.3.1 重心估算 5

2.3.2 轮胎选择 7

2.3.3 牵引性估算 7

2.3.4 制动性能估算 8

2.3.5 机动性参数确定 8

2.4 转向梯形方案确定 8

第三章 转向系统设计 10

3.1 转向梯形结构设计 10

3.1.1 梯形结构计算 10

3.1.3 梯形结构校核 11

3.2 液压缸计算 12

3.2.1 行程计算 12

3.2.2 最大推力计算 12

3.3 转向装置计算 14

3.3.1 方向盘 14

3.3.2 全液压转向器 15

3.4 转向桥体设计 17

3.4.1 桥体材料及型式 17

3.4.2 转向桥分析 17

总结与展望 19

致谢 20

参考文献 21

第一章 绪论

1.1 叉车概述

1.1.1 叉车的特点及用途^[1]

叉车是通过液压起升机构实现对货物托取和升降的一种工程车辆。人们主要用它来进行对货物的装卸和搬运。

叉车的类型非常的多，应用也特别广泛。它不仅是港口之类的环境中常见的搬运车辆，也是保有量最多的装卸工具。

按用途方面来说叉车不仅有通用叉车还有专用叉车。生产批量大，在各种场合均有使用的称为通用叉车，而专用叉车则是指特定装卸某种货物或专用于某种固定场所的叉车。集装箱叉车、集装箱内作业叉车和滚上滚下叉车属于港口的专用叉车。

1.1.2叉车的主要技术参数

技术参数是设计、选用叉车时的重要参考，因为技术参数能极大程度上反映出叉车的各项重要指标。平衡重式叉车重要要技术参数如下所示：

（1）额定起重量：指叉车在门架位于垂直位置、载荷质心处在限定的载荷中心距的条件下，能够提取货物的最大重量。我国现在已经对叉车的额定起重量制定了相关标准。

额定起重量作为叉车的主要参数之一，它在很大程度上对叉车的尺寸大小，轮胎选定等起了主要的影响。

（2）载荷中心距：将载荷质心到货叉竖直段前面的额定水平距离称为叉车的载荷中心距。同样的，对于平衡重式叉车的载荷中心距我国也已经制定了与额定起重量系列相匹配的相关标准^[3]。

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