论文总字数：14456字

摘 要

经济的快速发展促使着物流产业的不断改进，人工搬运不再适用与现代快速的经济节奏，随之产生的是以机械设备为主的物流新型产业链，高效率的新型物流方式也带动了经济的快速成长。

物流机械设备是用以原材料、制品、成品向各地运输的工作设备，其中以装卸搬运机械为主的设备种类繁多，有叉车、搬运车辆、牵引车、单斗车和集装箱跨运车、挂车等。叉车作为一种具有流动式的装卸搬运机械，由于拥有很好的机动性和通过性能，以及很强的适应性，因此适用于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。

本论文以叉车倾斜机构装置及液压系统设计为例，介绍叉车倾斜机构及液压系统的设计方法及步骤，包括叉车的倾斜机构装置及液压系统的主要参数的确定、原理图的分析、选择液压元件以及液压系统机能验算等。

关键词：叉车、倾斜机构、液压系统、液压油缸。

Forklift tilting device and hydraulic system design

Abstract

The rapid development of economy makes logistics industry continue to improve, manual handling is no longer applicable with modern rapid economic rhythm and the consequent is dominated by machinery and equipment of new logistics industry chain and high efficiency of the new logistics mode also contributed to the rapid economic growth.

Machinery and equipment logistics is used in raw materials, products, and refined to the various parts of the transport equipment, which in handling machinery equipment are different, forklift, truck, tractor, single truck, container cross transport vehicles, trailers etc.. Forklift truck as a mobile handling machinery, because of its good maneuverability and through, and strong adaptability. It can therefore be used in many kinds of goods, cargo and must be distributed quickly and turnover of departments, a port, railway stations and warehouses and freight yard and other departments indispensable tool.

This paper with the forklift tilting mechanism and the hydraulic system design as an example, the forklift tilting mechanism and the hydraulic system design methods and steps, including forklift tilting mechanism and the main parameters of the hydraulic system of the determination, the draft of the schematic diagram, hydraulic components of the selection and performance of hydraulic system of checking and so on.

Key words: forklift truck, tilt mechanism, hydraulic system, hydraulic cylinder.

目 录

摘要 I

Abstract II

目 录 III

第一章 绪论 1

1.1引言 1

1.2叉车分类及装置 1

1.3叉车倾斜装置 1

1.4液压系统 2

1.5叉车的发展趋势 3

1.5.1叉车设备的发展 3

1.5.2现代叉车发展趋势 3

1.5.3叉车动力技术 4

1.5.4国外叉车先进技术 4

1.6 课题研究 4

第二章 倾斜机构设计 5

2.1叉车主要设计方案 5

2.2倾斜框架设计 6

2.2.1货叉设计 6

2.2.2门架设计 6

2.2.3门架位置 6

2.3起升机构 6

2.3.1起升机构布置 6

2.3.2起升油缸行程 7

2.3.3起升油缸壁厚计算 7

2.4倾斜油缸 8

2.4.1倾斜油缸布置 8

2.4.2倾斜油缸行程 8

2.4.3倾斜油缸计算 8

2.5.1校核活塞杆 9

2.5.2缸体强度校核 10

第三章 液压系统设计 11

3.1液压原理 11

3.2油箱计算 11

3.3液压阀 12

3.3.1多路换向阀 12

3.3.2倾斜油缸附属阀 12

3.3.3起升油缸附属阀 13

3.4油泵 13

3.5校核 14

第四章 结束语 16

致谢 17

参考文献 18

附录 19

第一章 绪论

1.1引言

叉车又称叉式装卸机，是小型工业搬运车辆，在工业、商业、物流行业中有着普遍的应用。它是用货叉作为主要的装置，用起升液压缸和倾斜液压缸的伸缩运动将货品从地面或车厢内抬起及从叉车上将货物放到地面或堆叠，当货品在叉车上时只要简单的驾驶操作就能完成货物的搬运。叉车除使用货叉外，可更换各种类型的取物装置，因此，它可以装卸搬运各种不同形状和尺寸的件货，包括装卸搬运集装箱。在运用货斗或集装箱的条件下，还能够一次集载较大数量的货品，只要在车上就能完成搬运，不需要驾驶员下车进行额外作业，同时也可借助属具扩大使用范围和提高作业效率。叉车体积偏小、重量轻便、结构精细紧凑、噪音微小、污染轻度、且廉价、操作便捷，广泛的应用于码头，车站，货仓、工场等场地，常用于存放大型物件的运输，常用的是使用内燃机和电动机。国内经济发展迅速，绝大部分部分的企业物流搬运都不在需要原始的人力搬运，都采用叉车为主的机械搬运替代。也因此，在这些年里国内的叉车市场需求量每年以两位数的速度增加着。

图1叉车

1.2叉车分类及装置

叉车按货叉的安置差别，可分为正面式叉车、侧面式叉车和多面式叉车等。叉车装置分为：①动力的装置。例如内燃机及蓄电池-电动机等。②传动的装置。分为机械、液力和液压传动。③转向的装置。如转向器、转向轮、转向拉杆等。④工作的装置。又叫门架，是由内，外两种门架、装卸货物的货叉架、货叉、传动用的链轮、链条、两个油缸等构成。⑤液压系统及制动的装置。用来表示叉车的主要性能参数，是指在标准的起升高度及标准载荷中心距下的情况下的额定起重量。载荷中心距是物品的重心点到货叉的垂直前壁的距离大小。

1.3叉车倾斜装置

门架的倾斜机构就是运用倾斜液压缸的伸缩运动，使门架绕着下部铰点向前或向后移动一段距离，从而达到货叉从水平位置向前或向后倾斜一定角度。在前移式叉车和侧面式叉车上，门架需沿轨道移动，门架刚性地与可移动的滚轮架连接，门架不便倾斜，但可采用铰接式货叉，用油缸直接使货叉俯仰。货叉前倾的作用是使叉尖更贴近地面，以便于货叉插入货物或托盘；货叉后倾作用是使叉车带货品行驶时，即使是下坡货制动，货品也不致从货叉上滑落。我国常取前倾角α=6º，后倾角β=12º。关于倾斜油缸的安放，绝大部分叉车都采用双倾斜油缸 ，并且布置在门架的两侧。

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