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摘 要

立式旋转径向挤压制管工艺是生产制造混凝土和钢筋混凝土排水管的加工工艺之一。近年来我国不断的引入国外径向挤压制管的方法和加工设备，同时参考同化并且一定程度的自主研发改进设计等。在这一点条件下自行设计制造国产设备，例如，用于运送承口模到达合适位置的旋转升降机构等加工设备。

近年来，径向挤压水泥制管技术和加工设备在国内已经相对成熟，流水线形式的生产小口径管道方面具有特殊的优势，加工生产效率特别高，并取得了生产质量和加工工艺技术高的特点

本次课题就是为了加快水泥制管生产效率而做出的的改进设计。满足实际加工生产的需求，保证加工过程中承口模能够快速稳定地达到合适位置的旋转升降机构，同时设计出来的机构兼具稳定性与可重复使用性。

关键词：旋转升降机构；步进电机；

Design of feeding rotating lifting mechanism of cement pipe bearing die

Abstract

The vertical rotating radial extrusion process is one of the manufacturing processes of concrete and reinforced concrete drain pipes. In recent years, China has continuously introduced the method and processing equipment of radial extrusion tube abroad, and meanwhile, it has also made reference to the assimilation and a certain degree of independent research and development, and improved design. Under one condition, we design and manufacture domestic equipment, such as the rotating equipment, such as the lifting and lifting mechanism, for the delivery of the die at the proper position.

In recent years, radial extrusion of cement pipe technology and processing equipment in China has been relatively mature, has the special advantages of small bore pipe production line type, production efficiency is high, and the characteristics of production technology and processing of high quality

This topic is to improve the efficiency of cement pipe production and make the improvement design. Meet the needs of actual processing and production, and ensure that the die in the process of processing can reach a suitable position in a rotating and lifting mechanism rapidly and stably. Meanwhile, the designed mechanism has both stability and repeatability.

Keywords:Rotary lifting mechanism; stepping motor;

目 录

摘要 I

Abstract II

第一章 引 言 1

1.1水泥制管技术的发展过程与制管技术 1

1.2国内和国外对立式旋转径向挤压的水泥制管技术的研究现况 3

1.3本次课题设计的研究内容和意义 4

第二章 本课题方案的可行性分析 5

2.1本课题研究的主要目的 5

2.2课题的设计方案、设计方法与设计步骤 5

2.3对课题进行了哪些改进或者进行了哪些重新设计 6

2.4本次设计的问题和难点有哪些 6

2.5本课题的创新点 7

第三章“旋转升降机构”装配图与零件图的设计 8

3.1三维装配设计过程 8

3.2二维的装配图的设计过程 9

3.3装配图中主要薄弱环节的确定与计算，齿轮的校核 12

第四章 主要标准件外购件的选择 16

4.1课题中用到的主要标准件与外购件 16

第五章 结束语 17

致 谢 18

参考文献 19

第一章 引 言

1.1水泥制管技术的发展过程与制管技术

“在120多年前的清光绪十六年，在上海设立了工部局，引用英国制造的木制模具生产直径大小为100到230毫米的圆形和椭圆形水泥排水管，这是国内有记录以来最早出现的水泥制管技术。到现在，生产水泥管的制造工艺方法和生产质量都有很大程度的提升，为现在的城市地下排水系统等方面提供物质支持。^[1]”

这些年来水泥制管技术工艺得到了很大的发展，出现了离心式造型即所谓的离心法；径向挤压成型：即径向挤压工艺法；振动成型即所谓的芯模振动法；等等其他方法。

目前国内外常见的水泥制管的方法有以下三种

1）离心式水泥制管方法

离心式制管机的工作原理是：“混凝土在模具内快速旋转，从而使其产生较大的离心加速度进而具有离心力，水泥或者混凝土在离心加速度作用下聚集并纷纷挤向模具内模的内壁处，同时排出水泥料中的空气和多余水分，这样使其密实成型水泥管，而获得较高的强度，但是有产生的噪音大，水泥管内壁形状不均匀的缺点。可以生产内径200mm—1200mm 长2米到5米的水泥管。这种方法机械结构简单，成本低，广泛应用于排水性能要求不是很高的深井，以及城市的普通排水系统，和高速公路等排水工程。”并且都能满足设计的需求。

图1.1 离心式水泥制管机

2）芯模振动式是制管方法

“芯模振动成型加工的工作原理（是利用内芯的振动和钢体模具的旋转从而产生的压力和离心力，使水泥或者混凝土密实进而成型）可生产内径300mm—2400mm，长1到5米的内含钢筋的水泥管。具有强度刚度大的优点，适用于内径要求比较大，刚度强度等要求较高的工作场合。^[3]”

如图1.2所示的是芯模振动水泥制管机。该制管机工作原理和离心式类似，就是其内部多了一个带振动的内芯结构，适用于加工大口径的水泥管。

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