1. 本选题研究的目的及意义

随着电子商务的快速发展和物流产业的不断升级，自动化立体仓库在提高仓储效率、降低运营成本等方面发挥着越来越重要的作用。

作为自动化立体仓库的重要组成部分，agv（自动导引车）系统能够高效、灵活地完成货物的搬运任务，其调度算法的优劣直接影响着仓库系统的整体性能。

本选题研究针对直达式立体仓库的特点，旨在开发高效、智能的agv调度算法及系统，以解决传统调度方法存在的效率低下、路径规划不合理等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着自动化立体仓库的快速发展，国内外学者对agv调度问题进行了广泛而深入的研究，取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内学者在agv调度算法方面进行了大量的研究，并取得了一些进展。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.直达式立体仓库agv调度问题分析:分析直达式立体仓库的布局特点、agv系统组成和功能，以及agv调度问题的定义、目标和约束条件，为后续算法设计和系统开发奠定基础。

2.agv调度算法设计:研究和设计适用于直达式立体仓库的agv调度算法，重点关注以下几个方面：路径规划:采用基于图论或启发式算法，设计高效、合理的agv路径规划算法，尽可能缩短agv的行驶距离和时间，避免路径冲突和死锁。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、算法设计、系统开发、仿真实验等方法，逐步开展研究工作。

首先，进行文献调研，了解直达式立体仓库agv调度问题的研究现状、现有算法和技术，在此基础上，分析直达式立体仓库的特点和agv调度需求，构建agv调度问题的数学模型，明确研究目标和约束条件。

其次，针对模型特点和需求，设计高效、智能的agv调度算法。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对直达式立体仓库特点设计调度算法:目前关于agv调度的研究大多集中在一般性仓库环境，而针对直达式立体仓库这种特殊场景的调度算法研究相对较少。

本研究将针对直达式立体仓库的特点，设计更加高效、智能的agv调度算法，以提高仓库的整体运作效率。

2.融合多种优化策略:本研究将综合考虑路径规划、任务分配、死锁避免等多个方面，融合多种优化策略，设计更加完善的agv调度算法，以提高算法的综合性能。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘景昌,陈友玲,王兴东,等.基于改进遗传算法的自动化立体仓库agv调度优化[j].计算机应用研究,2022,39(04):1213-1220.

2. 黄道明,李艳茹,刘佳琪,等.基于改进蚁群算法的立体仓库agv路径规划[j].计算机工程与应用,2022,58(05):254-260.

3. 王宁,张晓静,孟庆梅,等.基于遗传算法的自动化立体仓库agv路径规划[j].计算机工程与设计,2021,42(06):1654-1660.