2K-H行星齿轮传动作为一种新型传动形式，凭借其结构紧凑、承载能力强、传动效率高等优势，在航空航天、机器人、工程机械等领域得到越来越广泛的应用。

而Pro/E软件作为一款优秀的三维建模与仿真软件，为2K-H行星齿轮传动的设计和分析提供了强大的工具。

本文首先阐述了2K-H行星齿轮传动和Pro/E软件的相关概念，并回顾了国内外2K-H行星齿轮传动研究现状，包括其发展历史、设计方法、仿真分析以及应用领域等方面。

其次，详细介绍了基于Pro/E软件的2K-H行星齿轮机构三维建模过程，包括参数化建模、虚拟装配、模型优化等关键技术。

然后，重点阐述了Pro/E软件在2K-H行星齿轮传动运动仿真分析中的应用，包括运动副和驱动设置、仿真结果分析等内容。

最后，对全文进行了总结，并展望了未来2K-H行星齿轮传动研究的发展趋势。

关键词：2K-H行星齿轮传动；Pro/E；三维建模；运动仿真；性能优化

1.12K-H行星齿轮传动2K-H行星齿轮传动是一种特殊的行星齿轮传动形式，其主要特点是具有两个独立的行星架（也称作中心轮）和一组外齿轮。

与传统的行星齿轮传动相比，2K-H行星齿轮传动具有更高的承载能力、更大的传动比范围以及更小的体积等优点，因此在航空航天、机器人、风力发电等领域有着广泛的应用。

1.2Pro/E软件Pro/E(Pro/ENGINEER)是一款由PTC公司开发的三维计算机辅助设计(CAD)软件，现已更名为CreoParametric。