1. 本选题研究的目的及意义

门座起重机作为一种重要的物料搬运设备，在港口、码头、造船厂、建筑工地等场所得到广泛应用。

随着现代工业的发展，对门座起重机的多功能性、高效性、安全性等方面提出了更高的要求。

传统的门座起重机臂架结构和平衡系统设计往往针对特定工况，难以满足多样化作业需求，且存在能耗高、控制精度低等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着计算机技术、自动化技术和新材料技术的快速发展，门座起重机技术也取得了显著进步。

国内外学者在门座起重机臂架结构优化、平衡系统设计、控制系统智能化等方面开展了大量研究工作，并取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本论文主要研究多用途门座起重机臂架及其平衡系统设计，具体研究内容包括：1.多用途门座起重机工况分析：分析多用途门座起重机在不同工况下的受力情况和运动规律，为臂架结构设计和平衡系统参数设计提供依据。

2.臂架结构型式设计：根据工况分析结果，设计一种可变结构的臂架，例如伸缩臂架、折臂架等，以满足不同幅度和起重量的调节需求。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，开展多用途门座起重机臂架及其平衡系统设计研究。

1.首先进行文献调研，了解国内外多用途门座起重机、臂架结构设计、平衡系统设计等方面的研究现状，为本研究奠定理论基础。

2.对多用途门座起重机进行工况分析，确定其设计要求和性能指标。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.提出一种新型多用途门座起重机臂架结构，实现不同工况下的高效作业。

2.研究高效节能的平衡系统，提高起重机的能源利用效率，降低运营成本。

3.将智能化控制技术应用于多用途门座起重机，提高起重机的自动化和智能化水平。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 孙伟，张文雷，张贺，等. 基于adams的起重机变幅平面索力计算方法[j]. 起重运输机械,2023(02):10-15.

[2] 王立峰，王帮兵，冯良清. 基于刚柔耦合动力学的桥式起重机大车定位研究[j]. 起重运输机械,2023(01):49-55.

[3] 黄庆华，李志刚，李建林. 基于改进粒子群算法的起重机金属结构轻量化设计[j]. 中国机械工程,2022,33(16):1997-2004.