1. 本选题研究的目的及意义

门座起重机作为一种重要的物料搬运设备，广泛应用于港口、码头、货场、制造业等众多领域，其性能和效率直接影响着货物装卸、生产效率以及经济效益。

本课题以mq5070门座起重机为研究对象，进行总体设计和运行机构的深入研究，旨在提高起重机的性能、安全性和可靠性，具有重要的现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

门座起重机作为一种重要的物料搬运设备，其设计和制造技术一直受到世界各国的高度重视。

近年来，随着计算机技术、材料科学和控制技术的快速发展，门座起重机在结构设计、性能优化、智能化控制等方面取得了显著的进展。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题的主要研究内容如下：
1.mq5070门座起重机总体设计：a.根据设计要求，确定起重机的起重量、跨度、起升高度、工作级别等主要技术参数。

b.进行起升机构和运行机构的方案选择，确定起重机的总体布置和结构形式。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、数值计算和仿真验证相结合的方法，并借助计算机辅助设计（cad）和有限元分析（fea）软件进行相关设计和分析。

具体的研究步骤如下：
1.需求分析和方案设计：-收集mq5070门座起重机的相关技术资料和设计标准，明确设计要求和性能指标。

-进行起重机总体方案设计，确定主要技术参数、结构形式和传动方案。

5. 研究的创新点

本课题的研究预期在以下几个方面实现创新：
1.轻量化设计：-针对mq5070门座起重机的大型化和重载化趋势，研究基于新型材料和结构优化的轻量化设计方法，以降低起重机的自重和能耗，提高其经济性和环保性。

2.智能化控制：-研究基于机器视觉和人工智能的智能化控制技术，以实现起重机的自动装卸、路径规划和安全监控，提高其自动化程度和安全性。

3.运行机构的优化设计：-针对mq5070门座起重机运行机构的特殊工况，研究基于多电机驱动和优化控制的运行机构设计方法，以提高其运行平稳性、定位精度和作业效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 谢友柏. 起重机设计手册[m]. 北京: 中国机械工业出版社, 2018.

[2] 孙建波, 张凯, 王福军, 等. 基于风险评估的大型门座起重机安全评定方法研究[j]. 中国安全科学学报, 2020, 30(10): 157-164.

[3] 王立峰, 张亮, 王国庆, 等. 基于adams的起重机变幅平面机构参数优化[j]. 起重运输机械, 2021(02): 52-56.