1. 毕业设计（论文）主要内容：

1）研究背景

谐波减速机（harmonic gear drive），是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。谐波减速机是机器人关节的关键传动部件。

谐波齿轮传动可由于其元件的任何一种失效而导致整个传动丧失工作能力。分析谐波齿轮传动的失效原因，以确立其合理的工作能力准则，是谐波齿轮传动研究中的重要内容。使用实践和实验研究表明，谐波齿轮传动的失效。主要有以下几种形式：(1)柔轮的疲劳断裂；(2)齿面磨损；(3)轮齿或波发生器产生滑移；(4)齿面塑性流动；(5)波发生器轴承的损坏。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）阅读相关文献，并对相关外文资料进行翻译，写出文献综述报告；

（2）利用三维制图软件实体建模技术和ansys软件中的疲劳模块进行仿真，得到应力集中点及柔轮中各点的疲劳寿命；

（3）加速寿命试验模型选定、加速载荷的选择及载荷谱的编制；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

完成任务的时间节点：

1、寒假预学习：利用寒假在校与家里的时间，完整相关论文阅读、软硬件学习并灵活运用（以满足毕业设计相关工作基础需要）工作，提交一份学习报告。

2、第01-03周（2月26日-3月18日）：

4. 主要参考文献

[1]张超，王少萍，邵靖宇.基于ansys的谐波齿轮减速器疲劳寿命仿真分析[j].液压气动与密封,2012,(8): 72-74

[2]叶庆泰.柔轮破损原因及提高寿命的措施[j].机械传动,1979,(2): 30-40

[3]严锋，杨为，段成财，邱建喜.谐波减速器柔轮的疲劳寿命分析[j].现代制造工程,2013,(10): 17-19