门座起重机作为一种重要的物料搬运设备，广泛应用于港口、货场、造船厂等场所。

其设计水平直接影响着工作效率、安全性和使用寿命。

本文围绕MQ5070门座起重机总体及起升机构设计这一主题，对国内外相关研究成果进行综述。

首先，介绍了门座起重机的概念、分类、发展历程以及起升机构的组成和工作原理。

其次，重点阐述了门座起重机总体设计和起升机构设计的研究现状，包括结构设计、参数优化、仿真分析、安全装置等方面的进展。

此外，还分析了现有研究中存在的问题和不足。

最后，展望了MQ5070门座起重机总体及起升机构设计的未来发展趋势，为相关研究提供参考。

关键词：门座起重机；起升机构；总体设计；结构设计；仿真分析

##1.1门座起重机概述门座起重机是一种轨道式起重机，其桥架支承在高支腿上，支腿能够沿铺设在地面上的轨道纵向移动，以实现物料的水平和垂直搬运。

与其他类型起重机相比，门座起重机具有起重量大、跨度大、工作范围广、作业效率高等优点，因此在港口、货场、造船厂、露天仓库等场所得到了广泛应用。