1. 本选题研究的目的及意义

随着农业现代化的快速发展，精准农业技术在农业生产中的应用越来越广泛。

植保机械作为精准农业的重要载体，其定位精度直接影响到农药喷洒的准确性和效率，进而影响到农作物的产量和质量以及环境保护。

gps作为一种全球通用的卫星导航系统，具有全天候、高精度、实时性等优点，已成为植保机械定位导航系统的核心技术。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着精准农业技术的快速发展，提高植保机械gps定位精度已成为国内外学者研究的热点。

1. 国内研究现状

国内学者在提高植保机械gps定位精度方面做了大量的研究工作，并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将以提高植保机械gps定位精度为目标，系统分析影响植保机械gps定位精度的主要误差来源，研究差分gps技术、惯性导航技术、多传感器融合技术等在提高植保机械gps定位精度方面的应用，并设计一种基于多传感器融合的植保机械定位系统，最后进行系统测试与结果分析。

1. 主要内容

1.分析影响植保机械gps定位精度的主要误差来源，包括gps自身误差、环境因素干扰等，为后续研究提供基础。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.查阅国内外相关文献，了解植保机械gps定位技术的现状和发展趋势，分析影响定位精度的主要误差来源，为研究提供理论基础。

2.研究差分gps技术、惯性导航技术、多传感器融合技术等提高植保机械gps定位精度的主要方法，分析其原理、优缺点和适用范围。

3.基于多传感器融合技术，设计一种提高植保机械gps定位精度的系统方案，包括传感器选择、数据融合算法设计、硬件平台搭建等。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.针对植保机械gps定位精度不高的问题，提出了一种基于多传感器融合的定位系统方案，通过融合gps、imu、轮速计等多种传感器信息，有效提高了定位精度。

2.设计了一种适用于植保机械作业环境的多传感器数据融合算法，该算法能够有效克服单一传感器易受环境干扰的缺点，提高了系统的鲁棒性和可靠性。

3.搭建了植保机械gps定位系统实验平台，并进行了实地测试，验证了所提方案和算法的有效性，为提高植保机械作业精度提供了技术支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张志强, 汪小旵, 谢 琛, 等. 面向精准农业的无人驾驶拖拉机自动导航系统研究进展 [j]. 农业机械学报, 2016, 47(7): 1-10.

[2] 毛 罕, 张 磊, 徐 扬, 等. 农用喷雾机器人变量喷雾技术研究进展 [j]. 农业工程学报, 2017, 33(7): 1-13.

[3] 李 敏, 张 帆, 陈 兵, 等. 农机导航系统定位精度影响因素分析 [j]. 农业工程学报, 2019, 35(11): 145-155.