1. 毕业设计（论文）主要内容：

了解国内外辅助转移机器人的发展情况，对目前辅助转移机器人的发展阶段有一定的了解，学习辅助转移机器人开发领域的相关知识，了解辅助转移机器人的结构，功能和相关的设计方法，着重了解护理床和智能轮椅的发展情况，对于未来的发展方向要心中有数，结合已有的辅助转移机器人设计方案，吸收消化不断创新，在前人的基础上更进一步的学习研究。

完成辅助转移机器人主要参数与结构的设计，并在此基础上进行三维建模

i. 根据调研结果，初步确定辅助转移机器人的类型和功能；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、学习该类型机器人的运动学原理，了解不同功能的机构运动方式，掌握影响运动方式的基本因素，学会对不同状态的机构进行受力分析，并进一步分析抓斗是否满足使用和设计要求

2、根据设计方案，使用solidworks对各机构进行三维建模。根据所设计的方案完成机器人的总体装配，完成三维建模；

3、根据所设计的三维模型，对各个几何体进行有限元分析。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

严格按照学校规定的毕业设计进度安排进行！

(1) 第1-2周

利用校图书馆的资源库、中国知网、读秀学术搜索、proquest science journals、ieee、sci等途径收集相关文献资料；完成检索阅读报告，包括本课题相关文献资料检索15篇；完成不少于5000字的英文文献翻译；分析双形态辅助转移机器人的总体设计要求；调研国内外同行业解决方案及关键技术；完成开题报告。

4. 主要参考文献

[1] 蔡自兴，等.机器人学基础[M]. 2版. 北京：机械工业出版社，2015.
[2] （日）日本机器人学会编；宗光华，程君实等译.新版机器人技术手册[M]. 2版. 北京：科学出版社，2007.
[3] （美）John J.Graig编；贠超译.机器人学导论[M]. 北京：机械工业出版社，2006.
[4] 孟庆鑫，王晓东.机器人技术基础[M]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006.