1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的、意义

随着经济全球化的发展趋势，现代物流在社会经济发展中的作用也日益突显，物流产业被喻为促进经济发展的加速器。贸易自由化和国际运输一体化的发展，现代信息技术及网络技术也伴随着经济的全球化高速发展，现代物流业已在全球范围内迅速成长为一个充满生机活力并具有无限潜力和发展空间的新兴产业。港口作为现代物流重要的枢纽，其地位日益加重。现代化的港口将不再是一个简单的货物交换场所，而是国际物流链上的一个重要环节。特别是进入21世纪以后，经济全球化进程加快，科技革命迅猛发展、产业结构不断优化升级、综合国力竞争日益加剧。为适应国际形势变化和国民经济快速发展的需要，在激烈的竞争中立于不败之地，全国各大港口都在积极开展港口发展战略研究，开发研究港口装卸设备，并投入大量资金进行大型深水化、专业化泊位建设，掀起了又一轮港口建设高潮。

装卸机械是港口发展的重要要素，它的合理与否直接影响到港口生产效率的高低及港口企业效益的好坏。随着我国国民经济的持续稳定增长和全球经济—体化格局的形成，这将会给港口物资流通带来大的发展，同时也将对港口装卸机械提出新的要求。运用现代科技，采用新技术，新工艺，实现港门装卸机械的现代化，已成为港口行业适应物流发展的必然趋势。散货的卸船工艺主要分为连续性和周期性两种。连续性卸船方式，主要是指由链斗式卸船机、斗轮式卸船机、螺旋式卸船机等进行卸船作业；周期性卸船方式，主要是指采用抓斗卸船的方式。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

（1）分析带斗门机半自动化系统的组成

带斗门机主要用于码头前沿将物料由船仓用抓斗卸至带斗门机上自带的漏斗卸料系统中，然后转运到码头的皮带机上。带斗门机整机由门架、转盘、上转柱、臂架系统、平衡系统、漏斗给料系统、皮带机系统、行走机构、起升机构、旋转机构、变幅机构和电气设备等部分所组成。在论文中主要介绍了起升机构、变幅机构、行走机构、旋转机构、漏斗给料系统和电气传动系统的结构组成和系统控制方式。

（2）带斗门机抓斗运行的轨迹并确定其关键点

3. 研究计划与安排

时间安排	主要任务
第1～3周	专业文献检索，外文资料翻译，开题报告
第4～12周	控制系统分析及设计
第13周	整理毕业设计资料
第14周	修改完善毕业设计说明书，上传提交全部毕业设计资料；制作答辩PPT；
第15周	完成毕业论文，并准备答辩

4. 参考文献（12篇以上）

[1]孔令姝. 带斗门机电气改造中新技术的应用[j]. 山东工业技术,2015(24):45.

[2]洪夏波. 16t带斗门机料斗给料系统的技术改造[j]. 港口科技,2012(06):41-44.

[3]张洪闽. 港口带斗门机在使用中提高生产效率[j]. 中国港口,2011(11):60-61.